Вестник Кольского научного центра РАН. 2015, №2.

Д.Г. Ишкулов, А.Л. Михайлюк, М.В. Пахомов На сегодня одна из основных проблем при использовании морских млекопитающих для противодействия подводным диверсантам - проблема распознавания животным человека по признаку «свой - чужой», которая приводит к тому, что тюлень не может отличить дружественного водолаза от врага и, как следствие, может его атаковать (рис. 5). Рис. 5. Имитация захвата серым тюленем подводного диверсанта Применяя различные маркеры для своих водолазов, можно обучить тюленя атаковать только водолазов, у которых либо нет маркера, либо он другой. Также возможно обозначать различными цветными маркерами маршрут обследования протяженных подводных объектов и подводных частей судов и строений. Основываясь на экспериментальных данных, полученных за годы существования биотехнического аквакомплекса, созданы полностью работоспособные прототипы биотехнических систем двойного назначения, рабочим элементом которых являются арктические тюлени. Основные задачи таких систем - взаимодействие с водолазом, поиск и подъем затонувших предметов и телеметрическое обследование акватории. ЛИТЕРАТУРА 1. Матишов Г.Г. Перспективы освоения Мирового океана и арктических морей // Морские млекопитающие на службе человеку: материалы научно-практического семинара (4 октября 2010 г. Североморск) / отв. ред. акад. Г.Г. Матишов. Ростов-на Дону: Изд. ЮНЦ РАН, 2011. С. 5-17. 2. Автономные подводные роботы. Системы и технологии / под общ. ред. акад. М.Д. Агеева. М.: Наука, 2005. 398 с. 3. WorthyA.J., Hickie J.P. Relative brain size in marine mammals // The American Naturalist. 1986. Vol. 128, № 4. Р. 445-459. 4. Морские млекопитающие в биотехнических системах двойного назначения / Г.Г. Матишов, В.Б. Войнов, Е.В. Вербицкий, А.Л. Михайлюк, А.Р. Трошичев, А.С. Гладких, В.Н. Светочев. Мурманск: Изд. ММБИ КНЦ РАН, 2010. 131 с. 5. Михайлюк А.Л. Техногенное шумовое загрязнение Баренцева моря и его влияние на биологию кольчатой нерпы: автореф. дис. ... канд. биол. наук: 25.00.28. Мурманск, 2012. 23 с. 6 . Сенсорные возможности арктических тюленей в морских биотехнических системах / В.Б. Войнов, А.А. Зайцев, Ю.В. Литвинов, А.Л. Михайлюк, М.В. Пахомов // Вестник ЮНЦ РАН. 2013. Т. 9, № 4. С. 87-95. 7. Ишкулов Д.Г., Михайлюк А.Л., Пахомов М.В. Особенности цветовосприятия у серых тюленей // Вестник КНЦ РАН. 2013. №4 (15). С. 88-94. Сведения об авторах Ишкулов Дмитрий Геннадиевич - к.б.н., зам. директора по науке Мурманского морского биологического института; e-mail: ishkulov@mmbi.info Михайлюк Александр Леонидович - к.б.н., зав. лабораторией биотехнических систем, Мурманский морской биологический институт; e-mail: sasha-mihailyuk@yandex.ru Пахомов Мирон Владимирович - младший научный сотрудник лаборатории биотехнических систем, Мурманский морской биологический институт; e-mail: edr750v@yandex.ru ВЕСТНИК Кольского научного центра РАН 2/2015(21) 77