Вестник Кольского научного центра РАН. 2013, №1.

Выводы 1. Использование предложенного градиентного метода координации для исследованных объектов управления позволяет: • повысить устойчивость системы к внешним возмущениям и свести к минимуму взаимное влияние узлов сети, если локальные управляющие элементы намеренно не искажают информацию, передаваемую на уровень координатора; • расширить диапазон устойчивости системы к структурным возмущениям более чем в два 2. Однонаправленная сеть, используемая в качестве поискового блока для поиска «возмущенного» узла моделируемой системы в статическом режиме, показала хорошую распознавательную способность при подаче внешнего возмущения на каждый узел моделируемой системы в диапазоне воздействий от 1 до 1000% на временах моделирования от 0.5 до 100%. 3. В динамическом режиме проведены исследования по определению возбужденных узлов моделируемой системы. Нейроблок определяет номера узлов, на которые подается одиночное внешнее возмущение в диапазоне возмущений 3-100% от тестового возмущения (на котором обучалась сеть) в диапазоне времен моделирования 10-100%. 4. Подключение нейроблока приводит к уменьшению установившейся погрешности по сравнению с полной координацией при подаче внешнего возмущения как на одиночный узел, так и на несколько узлов. 5. При подаче внешнего возмущения на несколько узлов сеть выявила реакцию на возмущение не только на возмущаемых узлах, но и на связанных с ними. 6. Для невозбуждаемых узлов при подключении нейроблока время компенсации воздействия примерно вдвое сокращается, а возбуждение уменьшается. 7. При моделировании структурных возмущений, так же как и при внешнем воздействии, подключение нейроблока выявило возбуждение не только на узле, на который подается структурное возмущение, но и на других узлах сети. Выборочная координация (в соответствии с информацией поискового блока о возбужденных узлах сети) позволяет расширить диапазоны устойчивости моделируемой системы, сократить время компенсации воздействия в два раза, снизить значение установившейся погрешности. 8. Эффективность работы нейроблока с ростом числа возмущаемых узлов падает, как с точки зрения уменьшения установившейся погрешности, так и времени компенсации для возбуждаемых узлов. Исследования проводились при поддержке р # и (проекты 13-07-00318-а, 12-07-00689-а, 12-07-000550-а, 12-07-00302-а, 11-08-00641-а), Президиума РАН (проект 4.3 Программы № 16), ОНИТ РАН (проект 2.3 в рамках текущей Программы фундаментальных научных исследований). ЛИТЕРАТУРА 1. Фридман, А.Я. Условия координируемости двухуровневого коллектива динамических интеллектуальных систем // Одиннадцатая национальная конф. по искусственному интеллекту с международным участием КИИ- 2008, г. Дубна, 28 сентября - 3 октября 2008 г., Россия: тр. конф. М.: ЛЕНАНД, 2008. Т. 1. С. 25-31. 2. Фридман А.Я. Устойчивость и чувствительность решений задачи координации иерархической многоцелевой системы / А.Я. Фридман, О.В. Фридман // VIII Всероссийская школа-семинар «Прикладные проблемы управления макросистемами», г. Апатиты, 29 марта - 2 апреля 2010 г. / Труды Института системного анализа РАН / Под ред. Ю.С. Попкова, В.А. Путилова. М: Книжный дом «ЛИБРОКОМ», 2010. Т. 59. С. 240-252. 3. Фридман О.В., Фридман А.Я. Модели и методы координации решений по управлению региональным промышленно-природным комплексом // Вестник КНЦ РАН. 2012. № 2. С. 65-78. 4 .Фридман А.Я. Ситуационное моделирование иерархической многоцелевой системы / А.Я. Фридман, О.В. Фридман II Тр. всерос. конф. "XXXV Дальневосточная математическая школа-семинар имени акад. Е.В. Золотова", г. Владивосток, 31 августа - 5 сентября 2010 г. С. 892-898. 5. Фридман А.Я. Градиентный метод координации управлений иерархическими и сетевыми структурами I А.Я. Фридман, О.В. Фридман // Информационно-управляющие системы. 2010. № 6 . С. 13-20. 6 . Фридман А.Я. Координация иерархических организационных систем: игровой и градиентный подходы / А.Я. Фридман, О.В. Фридман, В.А. Зеленцов II Проблемы теории и практики управления. 2011. № 6 . С. 14-22. 7. Fridman А. Gradient Coordination Technique for Controlling Hierarchical and Network Systems I A. Fridman, O. Fridman // Systems Research Forum. 2010. Vol. 4, № 2. P. 121-136. 8 . Fridman A. Incremental Coordination in Collaborative Networks / A. Fridman, O. Fridman // Proceedings of International Congress on Ultra Modern Telecommunications and Control 78