Вестник Кольского научного центра РАН. 2013, №1.

информацией поискового блока о возбужденных узлах сети) позволяет несколько расширить диапазоны устойчивости моделируемой системы, что в реальной системе приведет к существенной экономии ресурсов, т.к. координирующие воздействия нужно подавать не на все узлы сети. Результаты эксперимента приведены в табл. 4. "Сильными" называются связи, возмущение которых значительно изменяет реакцию системы. «Связь 3-1», например, означает, что обратная связь замыкается с выхода третьего узла на вход первого. На рис. 4-6 приведены графики реакции моделируемой системы при возбуждении ее узлов без компенсации, при подключении блоков координации и управления и при подключении нейросетевого блока. Из анализа графиков следует, что подключение нейроблока примерно вдвое сокращает время компенсации воздействия и снижает значение установившейся погрешности как на возбуждаемых узлах, так и на невозбуждаемых узлах и для всей системы в целом. 100 то -50 К а 0 1 ѣ Э 20 3, { sо е 0 1 0 80 90 1(> Time •но control —+— coordination ♦ network Рис. 4. Установившаяся погрешность при возбуждении на первом узле, связь 9-1, реакция на возбужденном узле: а) без управления и координации (установившаяся погрешность - 24.6%) б) с полной координацией (установившаяся погрешность - 21.9%) в) с полной координацией и нейросетевым блоком (установившаяся погрешность - 9.6%) Рис. 5. Установившаяся погрешность при возбуждении на первом узле, реакция на невозбужденном третьем узле: а) безуправления и координации (установившаяся погрешность -19.51%): б) с полной координацией (установившаяся погрешность -12.13%): в) с полной координацией и нейросетевым блоком (установившаяся погрешность -10.2%) Рис. 6. Установившаяся погрешность при возбуждении на первом узле, реакция системы: а) без управления и координации (установившаяся погрешность - 19.51%): б) с полной координацией (установившаяся погрешность - 12.13%): в) с полной координацией и нейросетевым блоком (установившаяся погрешность - 9.57%) Time ■cooidui.itioii network no control 7 7