Вестник Кольского научного центра РАН. 2012, №2.

кривых для той же связи 3 -2 , явно видно увеличение расхождения кривых по сравнению с предыдущим случаем, что говорит о сужении диапазона сходимости. а) б) в) Рис. 5. Эталонная и исследуемая кривые для "сильной" связи 3-2: а) без управления (установившаяся погрешность 33.3%), б) при подключении одиночного управления (установившаяся погрешность 14.5%), в) полное подключение управления (установившаяся погрешность 2.14%) а) б) в) 1000000 500000 0 -500000 -1000000 -1500000 -2000000 0 ------идеа ------уп льная равняемая 20 40 60 80 100 Tims (ssc) 1000000 500000 0 -500000 -1000000 -1500000 -2000000 0 ------идеа ------уп льная >авляемая 20 40 60 80 100 Tims (ssc) 1000000 500000 0 -500000 -1000000 -1500000 -2000000 0 ------идеальная равняемая 20 40 60 80 100 Tims (ssc) Рис. 6. Эталонная и исследуемая кривые для "сильной" связи 3-2: а) одиночное управление и одиночная координацией (установившаяся погрешность 16.67%); б) полное управление и одиночная координация; в) одиночное управление и полная координация (установившаяся погрешность для случаев б) и в) 1.95%) 500000 0 -----идег ... .......уп льная эавляемая При полном подключении управления и одиночном подключении координатора, как и при подключении координатора на все узлы сети и одиночном подключении управления, диапазон устойчивости "слабых" связей не менялся, для "сильных" связей, замкнутых на первый узел, несколько расширился, для остальных - сузился. На рисунке 6 б) и в) приведены графики для этих условий моделирования. Полное подключение управления и координации (на все узлы сети) для "слабых" связей практически ничего не изменило с точки зрения величины диапазона устойчивости, реакцию на возмущение помимо возмущаемого узла проявлял только восьмой узел (в предыдущих экспериментах такую реакцию проявляли еще четвертый, пятый и седьмой узлы). Для "сильных" связей диапазон устойчивости расширился, в целом реакция системы на возмущение стала слабее. На рисунке 7 приведены графики, соответствующие состояниям возмущенной системы подключенным управлением и координацией для "сильной" связи 3 -2 при подаче возмущения К32.= 0.001. 77 Рис. 7. Эталонная и исследуемая кривые для "сильной"связи 3-2, полное управление и полная координация (установившаяся погрешность - 0.97%)