Вестник Кольского научного центра РАН. 2012, №2.

не менялись, но реакция "слабых" связей появлялась не только на возмущаемом узле сети, но и на узлах 4 и 8, независимо от того, на какой узел подавалось возмущение. Подключение одиночного управления на возбуждаемый узел сети достаточно эффективно компенсирует небольшие структурные возмущения. Таблица 2 Диапазоны устойчивости для сетевого объекта «Сильные» связи «Слабые» связи Выход-вход Диапазон устойчивости Выход-вход Диапазон устойчивости 2-1 0.0003 - -0.001 5 -4 0.4 - -0.25 3-1 0.000001 - -0.000001 6 -4 0.5 - -0.5 3 -2 0.00025 - -0.00025 6-5 0.1 - -0.1 4 -1 , 4 -3 , 6-3, 7 -2 , 9 -2 0.000005 - -0.000005 7 -4 0.01 - -0.05 4 -2 0.00005 - -0.00005 7-5 0.009 - -0.009 5 -1 , 5-3 0.000025 - -0.00002 8-2 0.002 - -0.002 5 -2 0.0001 - -0.0001 8-4 0.005 - -0.06 6-1 0.000001 - -0.000005 8-5 0.07 - -0.1 6 -2 0.00005 - -0.00004 8-6 0.064 - -0.001 7 -1 , 7 -3, 9 -1 , 9-3 0.0000005 - -0.0000005 8-7 0.001 - -0.001 7 -6 0.00001 - -0.00001 9 -4 0.05 - -0.05 8-1 0.0002 - -0.0002 9-5 0.001 - -0.02 8-3 0.0002 - -0.0002 9 -7 0.01 - -0.009 9 -6 0.0001 - -0.0005 9 -8 0.1 - -0.15 При моделировании одновременного подключения всех управляющих элементов диапазоны устойчивости для "сильных" связей в среднем не изменились, для связей, замкнутых на первый узел сети, диапазоны устойчивости незначительно расширились, а для других - уменьшились в 2 -4 раза, по сравнению с одиночным подключением управления. Диапазоны устойчивости "слабых" связей по- прежнему не менялись, но к узлам сети, всегда проявляющим реакцию на возмущение, кроме четвертого и восьмого узлов, добавились пятый и седьмой. Таким образом, локальные управления при отсутствии координации "мешали" друг другу. На рисунке 5 приведены графики эталонной и исследуемой кривых для "сильной" связи 3 -2 при подаче возмущения К32 = 0.001 без управления, при подключении одиночного управления и полном подключении управления. Моделирование показало, что подключение всех управляющих элементов при одиночной подаче возмущения в целом компенсирует малое структурное возмущение приблизительно в той же степени, как и одиночное подключение соответствующего возмущаемому узлу управляющего элемента. При одиночном подключении блока координации на возбуждаемый узел с одиночным подключением управления диапазоны устойчивости «слабых» связей не изменялись; как и в предыдущем случае, реакцию на воздействие проявляли четвертый, пятый, седьмой и восьмой узлы сети (помимо возмущаемого), а для «сильных» связей диапазон устойчивости резко сузился, система становилась неустойчивой при подаче даже малого возмущения. На рисунке 6 а) приведены графики 76