Вестник Кольского научного центра РАН. 2012, №2.

принято решение об упрощении вида передаточных функций по сравнению с иерархической системой. На рисунке 4 приведена схема эталонной сетевой структуры, на вход которой подается ступенчатый сигнал с амплитудой +10. Рис. 4. Схема эталонной сетевой структуры Сначала была проанализирована устойчивость исследуемой системы к внешним возмущениям. Для этого на каждый узел сети поочередно подавался сигнал, аналогичный входному, но с амплитудой +1, что соответствует 10% -му внешнему возмущению. Далее определялись диапазоны устойчивости системы к малым внутренним возмущениям, реализованным путем добавления обратных связей между выходами и входами узлов сети (в направлении от общего выхода системы к общему входу). Диапазон устойчивости определялся по той же методике, что и для иерархической системы (отклонение по амплитуде ± 5%). Проанализированы все возможные сочетания связей "выход - вход". Затем определялись диапазоны устойчивости системы при поочередном подключении управления на каждый узел сети. Управления задавались пропорционально градиенту обобщенного критерия (8), его значения подавались в качестве управления по одному на вход каждого из возбуждаемых узлов сети. Исследовалось поведение системы при одновременном подключении всех управляющих элементов, возбуждение подавалось только на один узел сети. Определены диапазоны устойчивости для такой ситуации. Следующим шагом эксперимента было подключение координатора, построенного аналогично иерархической системе. Исследовано подключение блока координации только на возбуждаемый узел и полное подключение координатора (на все узлы сети) с одиночным подключением управления (на возбуждаемый узел сети) и полным подключением управления (на все узлы сети). Результаты м оделирования сетевой сист емы упра в л ени я На внешнее возмущение реагировали только три первых блока, причем оно компенсировалось уже при одиночном подключении управляющего элемента на возбуждаемый узел сети. В целом, сеть продемонстрировала устойчивость к воздействиям такого рода. По величине диапазонов устойчивости обратные связи между узлами сети можно условно разбить на "сильные" и "слабые"; оказалось, что "сильные" связи замыкаются в основном на три первых узла сети. В таблице 2 показаны результаты исследований устойчивости сети к малым структурным возмущениям. При поочередном подключении управления на каждый узел сети диапазоны устойчивости системы для "сильных" связей расширялись в среднем на порядок, а для "слабых" связей практически 75