Вестник Кольского научного центра РАН №3, 2021 г.

Рис. 4. Локация тестовых испытаний сканера. ВПШ/30 Ждановского месторождения Кольской ПМК мости. Заявленного рабочего диапазона и раз­ решения датчика достаточно для поставлен­ ных задач, при условии низкой себестоимости и высокой ремонтопригодности прибора. Р езультаты и и х о б с уж д е н и е Для оценки работоспособности сканера во вредных условиях подземных выработок, таких как высокая влажность изапыленность, было принято решение провести тестовые испытания прибора на горном предприятии. В качестве тестовой выработки был выбран восточный полевой штрек ВПШ/30 шахты «Ка- ула-Котсельваара», которая эксплуатируется АО «Кольская ПМК» (рис. 4). Врезультате произведенных тестовых ска­ нирований, были получены трехмерные кон­ туры выработки в виде облака точек (рис. 5). Присутствующая в выработке запыленность не оказала значительного воздействия на ре­ зультат. Рис. 5. Результат тестового сканирования подземной выработки. Трехмерная поверхность кровли и стенок выработки с выделенным контуром 25 С.В. Дмитриев rio.ksc.ru/zhurnaly/vestnik