Вестник Кольского научного центра РАН №3, 2021 г.

DOI:10.37614/2307-5228.2021.13.3.004 УДК 622.833.5 РАЗРАБОТКА ИНСТРУМЕНТАЛЬНЫХ СРЕДСТВ ПРОВЕДЕНИЯ ОБЪЕМНОГО СКАНИРОВАНИЯ И ПРОФИЛИРОВАНИЯ ПОДЗЕМНЫХ ВЫРАБОТОК С.В. Дмитриев Горный инс титут КНЦ РАН, s.dmitriev@ksc.ru В статье изложен способ съемки сечений выработки для определения действующих напряжений в массиве. Изложены метод съемки с использованием лазерного дальномера и его альтернатива в виде трехмерного сканера на основе оптического датчика LIDAR-Lite v3. Описаны принцип работы и характеристики разработанного прибора, его преимущества и недостатки в сравнении с готовыми решениями. Продемонстрированы результаты испытаний в условиях подземной горной выработки в полевом штреке ВПШ/30 шахты «Каула-Котсельваара», которая эксплуатируется АО «Кольская ПМК». Ключевые слова: напряженно- деформированное состояние, выработка, 3D-сканированиеl сечение, облако точек DEVELOPMENT OF TOOLS FORVOLUMETRIC SCANNING AND PROFILING OF UNDERGROUND WORKINGS S.V. D m itriy e v Mining Institute of Kola Science Centre of the Russian Academy of Science, s.dmitriev@ksc.ru The article describes a method for shooting sections of a underground working to determine the effective stresses in the rock mass. A shooting method using a laser rangefinder and its alternative in the form of a three-dimensional scanner based on an optical sensor LIDAR-Lite v3. The principle of operation and characteristics of the developed device, its advantages and disadvantages in comparison with ready­ made solutions are described. The results of tests in the conditions of underground working in the waste roadway of the «Kaula-Kotselvaara» mine, which is operated by the JSC «Kola GMK», have been demonstrated. Keywords: stress-strain state, underground working, 3D scanning, section, point cloud Введение Исследование влияния напряженно-де­ формированного состояния (НДС) массива горных пород на устойчивость горных выра­ боток является важной и актуальной зада­ чей. Заблаговременный прогноз и предупре­ ждение динамических проявлений горного давления позволяет повысить безопасность ведения горных работ и эффективность тех­ нологического процесса. Ежегодно на под­ земных рудниках проходятся километры вы­ работок, сотни километров одновременно находятся в эксплуатации. Их поддержание и безопасная эксплуатация требует значи­ тельных материальных затрат. Ведение горных работ имеет тенденцию к увеличению глубины отрабатываемых запа­ 22