Вестник МГТУ, 2025, Т. 28, № 4/1.

Яшников Д. Н. и др. Исследование системы управления асинхронным электроприводом. Litsin et al., 2023). В условиях, когда данные получены исключительно из имитационной модели и объем выборки ограничен (~27 тыс. точек), применение таких методов нецелесообразно и может привести к переобучению или нестабильным результатам ( Мартынова, 2020; Родионов и др., 2024). Таким образом, использование kNN и Random Forest представляет собой осознанный компромисс между точностью, интерпретируемостью и вычислительной эффективностью, что соответствует целям пилотного исследования, направленного на оценку принципиальной возможности классификации режимов работы на основе симуляционных данных. В будущем, при наличии реальных промышленных данных и расширенного датасета, планируется сравнение с более сложными ML- и DL-подходами. Результаты и обсуждение В ходе исследования была разработана и смоделирована схема скалярного управления асинхронным электроприводом в среде MATLAB Simulink (рис. 1). Сигнал с задатчика частоты (ЗЧ) поступает в блок формирования сигнала (задатчик интенсивности ЗИ), выход которого формирует сигнал задания по скорости. На основании регулятора скорости (РС) получен регулятор скольжения, который позволяет добиться необходимого формирования момента при низких скоростях. Рис. 1. Замкнутая скалярная система управления с IR-компенсацией и регулятором скольжения Fig. 1. Closed-loop scalar control system with IR compensation and slip controller Сигнал с выхода регулятора скольжения поступает на входы блоков закона U/f = const и вычисляемого угла (2*pi/s) поворота магнитного поля. Сигналы выходов с данных блоков (V и Theta) поступают в блок преобразования координат (ПКП), где формируется величина опорного напряжения (Uref), позволяющая сформировать команды на открытие транзисторов в блоке преобразователя частоты (ПЧ). Формируемое напряжение подается на управление асинхронным электродвигателем (АД). В качестве обратных связей выступает датчик скорости (Кдс), а на основании измеренных токов статора формируется общий вектор статора в блоке ФТС. Умножение данного значения на величину сопротивления статора Rs позволяет получить необходимую IR-компенсацию, добавляемую к величине задающего напряжения. Моделирование проводилось при пуске на холостом ходу с последующим набросом номинальной нагрузки в момент времени t = 3 с. Получены переходные процессы скорости (рис. 2), подтверждающие устойчивость системы и эффективность управления. Представленный график позволяет заключить, что в момент работы электропривода под нагрузкой просадка по скорости не превышает 7 %, что допустимо для скалярных систем управления. 0 1 2 3 4 5 6 7 8 Т (с) Рис. 2. Переходный процесс скорости Fig. 2. Transient velocity process 534