Вестник МГТУ, 2025, Т. 28, № 4/1.

Вестник МГТУ. 2025. Т. 28, № 4/1. С. 509-521. DOI: https://doi.org/10.21443/1560-9278-2025-28-4/1-509-521 масштабирование, используется для обратной связи. На рис. 8 показаны переменные, характеризующие переходные процессы в системе. S dqde I Рис. 7. Блок коррекции ШИМ Fig. 7. PWM correction unit Рис. 8. Ток и напряжение на нагрузке Fig. 8. Load current and voltage Для обеспечения качества сварки высокопрочных сталей необходимо строго регулировать количество подводимого тепла, поддерживая его в пределах 0,8-1,2 кДж/мм. Эта задача решается с помощью автоматизированных систем управления сварочной дугой. Такие системы координируют работу сварочного инвертора и механизма перемещения сварочной головки, гарантируя точную синхронизацию подачи электродной проволоки. В качестве примера можно привести сварочные автоматы, предназначенные для работы с токами 1 000 и 1 600 А и функционирующие в режиме 100%-й продолжительности включения (ПВ = 100 %). Они используют методы сварки под флюсом и в защитном газе. Для данных процессов применяются электродные проволоки диаметром 5 (для 1 000 А) и 6 мм (для 1 600 А). Скорость подачи проволоки варьируется от 60 до 360 м/ч, что обеспечивает скорость формирования сварного шва 12-120 м/ч. При определении требуемого количества тепла для расплавления электродного металла и его переноса в основной металл эти технологические параметры являются ключевыми. Физико-химические аспекты переменных состояния требуют детального рассмотрения термодинамики сварочной ванны (Chen et al., 2021). Распределение температуры в зоне сварки, которое моделируется уравнением теплопроводности, играет здесь центральную роль: ^ = aV +- q - , й pcp где а - температуропроводность; qu - объемная плотность тепловыделения; p - плотность металла; cp - удельная теплоемкость. 517