Вестник МГТУ, 2025, Т. 28, № 4/1.

Вестник МГТУ. 2025. Т. 28, № 4/1. С. 509-521. DOI: https://doi.org/10.21443/1560-9278-2025-28-4/1-509-521 Схема, управляющая перемещением электрода (проволоки) с помощью приводов, гармонирует с эскизом автоматизации сварочного процесса (рис. 5) и предназначена для реализации всего потенциала ИП (Coe, 2020). Рис. 5. Эскиз автоматизированной системы сварочного агрегата Fig. 5. Sketch of an automated welding machine system Система, представленная на рис. 4, обеспечивает автоматическую подачу сварочной проволоки и включает следующие компоненты: - узел подачи проволоки 1 - электродвигатель с регулируемой скоростью, отвечающий за перемещение электрода; - датчик скорости подачи проволоки 3, датчик длины сварочной проволоки 4; - задатчик 8 - устройство для установки требуемых параметров сварки; - сумматоры 6, 9 - блоки, сравнивающие заданные и фактические значения параметров (скорости, длины проволоки) и формирующие сигналы управления; - регулятор 7 - релейный регулятор с зоной нечувствительности, обрабатывающий сигналы от сумматоров и управляющий электродвигателем 2 для корректировки подачи проволоки; - свариваемая деталь 5 - объект сварки. Эта система обеспечивает высокую скорость реакции, что позволяет максимально эффективно использовать возможности сварочного аппарата. При раскрытии схемы (полуавтомата) получаем мобильную схему (рис. 6). Рис. 6. Схема управления длиной дуги (мобильная) Fig. 6. Arc length control scheme (mobile) В состав системы управления (рис. 6), предназначенной для регулировки зазора при сварке, входят: 1) исполнительный механизм: вертикально перемещаемый узел 8, приводимый в движение двигателем постоянного тока с независимым возбуждением 7; 2) система питания и управления двигателем: широтно-импульсный преобразователь 6, обеспечивающий питание двигателя; пропорционально-интегральный регулятор 5, управляющий его скоростью; 3) система регулирования: задатчик 1, сумматоры 2 и 4, пропорциональный регулятор 3, а также датчики: тахогенератор 9 для измерения скорости двигателя и датчик напряжения дуги 10. Система функционирует на основе двух контуров обратной связи. Первый контур регулирует скорость вращения двигателя, обеспечивая точное перемещение исполнительного механизма. Второй контур контролирует напряжение дуги, которое косвенно отражает величину зазора между электродом и свариваемой деталью. Таким образом, система автоматически поддерживает оптимальную длину дуги, что критически важно для качества сварки. 515