Вестник МГТУ, 2025, Т. 28, № 4/1.

Вестник МГТУ. 2025. Т. 28, № 4/1. С. 509-521. DOI: https://doi.org/10.21443/1560-9278-2025-28-4/1-509-521 В ходе упреждающей коррекции (Савчук и др., 2024) изменяется корректирующий коэффициент передачи по рассматриваемому контуру, что ведет к негативным последствиям при работе всей системы. Чтобы избежать их, необходимо дополнительно корректировать коэффициент на величину его изменения с помощью введенной компенсирующей цепи, адаптируя уровень заданного сигнала Пз в соответствии с уровнем упреждающего сигнала коррекции. Условием для использования коэффициента служит то, что цепи следует работать медленнее, чем контур регулирования тока, иначе он нарушит динамику работы контура управления и добавит инерции системе. В данном процессе сопротивление нагрузки Ян уменьшается, величина корректирующего коэффициента тоже уменьшается, что приводит к увеличению контурного коэффициента системы, используемого в сформированном рабочем сигнале UPT. Для обратимости данного значения необходимо использовать измененный заданный сигнал Пз с учетом управляющего сигнала Пук. Он в свою очередь должен быть скомпенсирован на сигнал искажения системы Пост. Схема компенсирующей цепи представлена на рис. 1. Рис. 1. Схема компенсирующей цепи упреждающей коррекции Fig. 1. The scheme of the compensating circuit of proactive correction При построении графика распределения коэффициента компенсации получаем оси распределения коэффициента а и v, положительную (К и отрицательную (М плоскости, направленные по оси z (рис. 2, а и б). к м Рис. 2. Графики распределения коэффициента компенсации: а - прирастающий контур; б - спадающий контур Fig. 2. Compensation coefficient distribution schedules: а - rising contour; б - falling contour При расчете и формировании дуги с учетом ее мощности необходимо применять уравнение пробоя (критерий Пашена), которое описывает напряжение пробоя (зажигания) Vb в газе. Дуга разделена на три зоны с различными параметрами: катодная область (толщиной около 0,1 мм) с высокой плотностью тока 513