Вестник МГТУ, 2023, Т. 26, № 2.

Пахомов М. В. и др. Применение методов тональной аудиометрии для оценки слуха. чисел использовался интегрированный в Arduino UNO R3 генератор псевдослучайных чисел с источником в виде электромагнитных помех на первом аналоговом входе. Рис. 1. Схема экспериментальной установки: А - в надводном положении; Б - в подводном положении; 1 - блок питания, генерации и усиления звукового сигнала; 2 - блок динамиков; 2а - низкочастотный динамик; 2b - высокочастотный динамик; 3 - клавиша для взаимодействия с тюленем; 4 - блок управления; 5 - пульт управления; 6 - блок контейнеров с рыбой Fig. 1. Experimental installation scheme: A - in air, B - in water; 1 - power, generation and amplifying unit; 2 - acoustic speaker’s complex; 2a - low frequency speaker; 2b - high-frequency speaker; 3 - the key for interacting with the seal; 4 - control unit; 5 - control plate; 6 - a case of containers with fish Интенсивность звука была константна и составляла 50 Дб (отн. 20 мкПа) на расстоянии 1 м от источника на всем диапазоне используемых частот; уровень громкости подстраивался системой автоматически для каждой частоты в соответствии с калибровочными данными для воздушной и водной среды. Такой уровень звукового давления был выбран потому, что, во-первых, естественный уровень акустического шума в районе проведения эксперимента составлял в среднем 35 дБ (отн. 20 мкПа) над водой и 38 дБ (отн. 20 мкПа) под водой на глубине 2 м; во-вторых, при таком уровне звукового давления звук воспринимается именно слуховой системой и не имеет тактильного воздействия, что показано в ряде исследований (Levanen et al., 2001; Yau et al., 2010; Bernard et al., 2022). Работы проводились два раза в день утром и вечером, когда уровень естественного акустического шума минимален и не превышает 40 Дб (отн. 20 мкПа) над и под водой. Экспериментальная установка работала в автоматическом режиме по следующей схеме. Оператор перед началом каждого опыта оценивал состояние тюленя и окружающей среды, если все было в норме, то принимал решение о начале работы. В контейнеры (5) заряжались 10 порций рыбы; на смартфоне в блоке управления (4) выбирался тюлень, с которым будет проводиться исследование, и по нажатию кнопки на пульте управления (5) запускалась программа опыта. После запуска оператор отходил от вольера, чтобы тюлень не мог его видеть. Система отсчитывала 30 с, давая человеку возможность удалиться, и запускала первый цикл опытов. Установка в случайном порядке выдерживала интервал времени в диапазоне 10-30 с и подавала звуковой сигнал заданной частоты в течение 3 с; если тюлень в это время нажимал на клавишу (3), то система подавала звуковой бридж-сигнал положительного подкрепления (долгий свист), затем запускала механизм открывания первого контейнера (в дальнейших циклах номер контейнера соответствовал номеру цикла), выдавая тюленю кусочек рыбы. Далее система делала задержку в работе на 10 с, давая тюленю возможность съесть кусочек рыбы, а при подводной работе вдохнуть воздуха, и начинала новый цикл. 124