Вестник МГТУ, 2022, Т. 25, № 4.

Савенко А. Е. и др. Особенности обеспечения качественной работы. УДК 621.313 Особенности обеспечения качественной работы современных электротехнических комплексов беспилотных судов А. Е. Савенко*, П. С. Савенко *Керченский государственный морской технологический университет, г. Керчь, Россия; e-mail: savenko-70@mail.ru, ORCID: https://orcid.org/0000-0002-1817-8208 Информация о статье Поступила в редакцию 20.09.2022; получена после доработки 24.10.2022 Ключевые слова: беспилотные суда, генераторный агрегат, судовой электротехнический комплекс, параллельная работа, обменные колебания мощности Для цитирования Реферат Беспилотные морские суда находят все более широкое применение. В статье в качестве примера беспилотного судна рассматривается грунтоотвозная шаланда "Рабочая". Для выполнения производственных задач в беспилотном режиме на шаланде дополнительно установлены расширенная судовая система управления техническими средствами, обзорно-поисковая система и подсистема видеонаблюдения. Корректная работа этих систем и всего судна зависит от качественной работы судового электротехнического комплекса. Целью исследования является выявление нештатных режимов параллельной работы судовых дизель-генераторных агрегатов и разработка методов и средств для их устранения. Результаты проведенного экспериментального исследования и математического моделирования выявили существование обменных колебаний мощности при параллельной работе судовых генераторов. Обменные колебания мощности могут быть определены по колебаниям токов генераторов. Для устранения таких колебаний предложено ввести в состав системы автоматического управления судовыми электротехническими комплексами блок устранения обменных колебаний мощности (УОКМ). Разработан алгоритм работы блока УОКМ, который управляет настройками регуляторов частоты вращения дизель-генераторных агрегатов. Предложенные методы и средства уменьшают амплитуду обменных колебаний мощности до допустимого значения, т. е. способствуют качественной работе судового электротехнического комплекса и систем управления в беспилотном режиме. Полученные результаты позволяют обеспечить надежную и безаварийную работу любого автономного электротехнического комплекса в режиме эксплуатации без обслуживающего персонала. Савенко А. Е. и др. Особенности обеспечения качественной работы современных электротехнических комплексов беспилотных судов. Вестник МГТУ. 2022. Т. 25, № 4. С. 378-389. DOI: https://doi.org/10.21443/1560-9278-2022-25-4-378-389. Features of ensuring high-quality work of modern electrical power systems of unmanned vessels Aleksandr E. Savenko*, Pavel S. Savenko *Kerch State Maritime Technological University, Kerch, Russia; e-mail: savenko-70@mail.ru, ORCID: https://orcid.org/0000-0002-1817-8208 Article info Received 20.09.2022; received in revised form 24.10.2022 Key words: unmanned vessels, generating set, ship electric power system, parallel operation, power exchange oscillations For citation Abstract Unmanned seagoing vessels are increasingly being used. In the paper the dump scow Rabochaya is considered as an example of an unmanned vessel. An extended marine control system, a video surveillance subsystem, a surveillance and search engine are additionally installed on the scow to carry out industrial tasks in unmanned mode. The correct operation of these systems and the whole vessel depends on the high-quality operation of the ship's electrical power system. The aim of the study is to identify abnormal modes of parallel operation of marine diesel generator sets and to develop methods and means for their elimination. The results of the experimental research and mathematical modeling have revealed the existence of power exchange oscillations when the ship generators operating in parallel. Power exchange oscillations can be detected with the help of generator current oscillations. It has been proposed to introduce a unit for eliminating power exchange oscillations (EPEO) into the automatic control system of ship electrical power systems for eliminating such oscillations. An algorithm for the operation of the EPEO unit has been developed, it controls the settings of the rotational speed regulators of diesel-generator sets. The proposed methods and tools reduce the amplitude of power exchange oscillations to an acceptable value, and therefore contribute to the high-quality operation of the ship's electrical power system and control systems in unmanned mode. The results obtained make it possible to ensure reliable and trouble-free operation of any autonomous electrical power system during the operation mode without maintenance personnel. Savenko, A. E. et al. 2022. Features of ensuring high-quality work of modern electrical power systems of unmanned vessels. Vestnik o f MSTU, 25(4), pp. 378-389. (In Russ.) DOI: https://doi.org/10.21443/1560-9278-2022-25-4-378-389. 378