Вестник МГТУ, 2021, Т. 24, № 1.

Вестник МГТУ. 2021. Т. 24, № 1. С. 69-79. DOI: https://doi.org/10.21443/1560-9278-2021-24-1-69-79 записей отдельных датчиков со сдвигами, зависящими также от предполагаемых азимута прихода и кажущейся скорости прихода сигнала (Blom et al., 2013). Оба эти алгоритма являются универсальными в том смысле, что могут быть использованы для инфразвуковых групп с любым количеством и расстановкой датчиков. Для инфразвуковых групп, состоящих из трех датчиков, можно построить более простой, чем упомянутые выше, алгоритм детектирования, который быстро и эффективно работает. Такой алгоритм был реализован в КоФ ФИЦ ЕГС РАН в программе QACD. Программа может обнаруживать инфразвуковые события, оценивать длительность когерентных сигналов и изменение азимута источника сигнала со временем. По направлению прихода сигналов и изменению азимута со временем можно распознавать движущиеся источники, например, снежные лавины. Оборудование В ходе работ по регистрации схода лавин, проводившихся в Хибинском горном массиве в 2018-2020 гг., применялись различные варианты проводных и беспроводных инфразвуковых станций, в зависимости от удобства установки на месте регистрации. Все они включали по три низкочастотных микрофона либо барографа (рис. 1) с фильтрами от ветровых помех. Рис. 1. Установка микробарографа HyperionIFS-4000 (а) и беспроводной инфразвуковой станции с интегрированным микрофоном MPA-201 (б) Fig. 1. Installation of the HyperionIFS-4000 microbarograph (a) and a wireless infrasound station with an integrated microphone MPA-201 (б) Конструктивно проводная инфразвуковая станция состоит из двух частей: подсистемы регистрации и датчиков. В качестве регистратора может выступать любой современный регистратор, удовлетворяющий техническим условиям. В первых работах применялись приборы на основе 24-битного АЦП: 6-канальный регистратор сейсмических сигналов Байкал-8 производства компании R-sensors и система сбора данных на основе АЦП Е-24 фирмы L-card совместно с мини-ПК со специализированным ПО. Питание станций осуществлялось от 12-вольтовых гелиевых свинцово-кислотных аккумуляторов емкостью 12 Ач. При среднем потреблении систем 250-500 мА таких источников питания хватало для работы станций на время всех мероприятий по принудительному спуску лавин (обычно продолжающихся 2-4 ч). Подсистема датчиков представляет собой три низкочастотных микрофона MP-201, оснащенных усилителями MA-231 производства компании BSWA Technology Co., Ltd. Микрофоны разнесены в пространстве на расстояние порядка 150 м от модуля регистрации, в форме равностороннего треугольника. Для уменьшения влияния ветровой помехи каждый микрофон помещен в перфорированный пластиковый контейнер с пористым материалом - поролоном. 71