Вестник МГТУ. 2020, Т. 23. №4.

Цветков А. Н. и др. Разработка стенда для исследования электроприводов станков-качалок часть стенда: через сетевой фильтр 2 и нагрузочный преобразователь частоты, питание подается на нагрузочный электродвигатель 8 . Рис. 1. Функциональная схема стенда Fig. 1. Functional diagram o f the stand Аппаратно-программный комплекс стенда Система управления стенда построена на основе датчиков тока, напряжения, температуры, положения и крутящего момента, модуля согласования сигналов 4, персонального компьютера 5 и информационной шины 7. Все аналоговые и дискретные сигналы, полученные от датчиков, преобразуются в цифровые в модуле согласования, состоящем из модулей преобразования сигналов аналогово-цифровых, цифро­ аналоговых, дискретных, а также цифро-цифровых, и становятся доступными всем устройствам стенда благодаря наличию информационной шины. Основным протоколом управления и передачи данных по цифровой сети стенда является интерфейс RS-485 - ModBusRTU - промышленный открытый протокол, позволяющий работать на скоростях передачи данных до 115 кБод/сек. Система управления в совокупности с персональным компьютером функционирует благодаря наличию аппаратно-программного комплекса (АПК), функциональная схема которого показана на рис. 2. Основными элементами АПК являются персональный компьютер 4 и модуль согласования с устройствами преобразования сигналов 1. Рис. 2. Аппаратная часть комплекса Fig. 2. Hardware part o f the complex 366