Вестник МГТУ. 2020, Т. 23. №4.

Вестник МГТУ. 2020. Т. 23, № 4. С. 326-334. DOI: 10.21443/1560-9278-2020-23-4-326-334 При работе АД, обеспечивающего приведение в движение механизма, обладающего вентиляторной механической характеристикой, момент сопротивления на валу двигателя будет падать вместе со снижением скорости; в этом случае достаточно выбрать простейший алгоритм скалярного управления - пропорциональное управление, при котором обеспечивается выполнение условия Us / f s = const, где Us - действующие значение напряжения статора, В;f - частота формируемого на статоре напряжения, Гц. Механическая характеристика асинхронного двигателя в общем виде при скалярных (модульных) законах управления в частотно-регулируемом ЭП определяется следующим уравнением (Mashkin et al., 2018): M = fs 2rr2 rr SH fr F ( f s , f r ) (3) * * где ms - число фаз обмотки статора; F ( f S , f r ) = ✓>*✓>* r s '- J S j r ; о = 1— fs коэффициент рассеяния машины; f = —— относительная частота тока статора; / r = s/s - относительная f н частота тока ротора; us = относительное напряжение фазы статора АД; р п - число пар полюсов АД; f SH - номинальная частота напряжения, подводимого к фазе статора АД, Гц; USH- действующее значение номинального напряжения, подводимое к фазе статора АД. Отношение и / / f s* в формуле (3) определяет используемый закон скалярного управления. Для пропорционального закона управления это отношение численно равно единице. На рис. 6 приведены механические характеристики асинхронного двигателя 4А225М2У3 при пропорциональном законе управления и частотах формируемого на статоре напряжения f = 50; 37,5; 25; 12,5 Гц, а также механическая характеристика механизма, имеющего вентиляторную характеристику. Рис. 6. Механические характеристики нагрузки (1) и АД 4А225М2У3 приf = 50 Гц (2), fs = 37,5 Гц (3), fs = 25 Гц (4), f = 12,5 Гц (5) Fig. 6. Mechanical characteristics o f load (1) and AD 4A225M2U3 atf = 50 Hz (2), fs = 37.5 Hz (3), fs = 25 Hz (4), fs = 12.5 Hz (5) Оценка динамических потерь для одной фазы при различных частотах модуляции на рабочих точках механической характеристики отражена в табл. 4. 2 2 2 X r r r S' r S + xsXx 331