Вестник МГТУ. 2020, Т. 23. №4.

Вестник МГТУ. 2020. Т. 23, № 4. С. 326-334. DOI: 10.21443/1560-9278-2020-23-4-326-334 При помощи данной схемы ПЧ возможна реализация как векторных (Александров и др., 2019; Виноградов, 2008; Плотников и др., 2016), так и скалярных (модульных) алгоритмов управления (Шонин и др., 2016; Habbi et al., 2016; Zhang et al., 2019). При реализации векторных и скалярных алгоритмов управления обычно формируются синусоидальные огибающие напряжений на фазах АД или кривые, в спектре которых допускается присутствие высших гармонических составляющих с незначительной амплитудой. Например, в случае использования скалярных алгоритмов управления могут использоваться такие виды модуляции, как двухполярная сплошная синусоидальная модуляция (ДССМ), двухполярная синусоидальная модуляция (ДСМ) на крайних интервалах, симплексная синусоидальная модуляция (ССМ), симплексная линейная модуляция (СЛМ) (Грузов и др., 2000; 2001). В высокоскоростных электроприводах и ЭП, где не требуется значительное регулирование скорости вниз, могут использоваться алгоритмы широтно-импульсного регулирования (ШИР), например, двухполярная прямоугольная модуляция (двухполярное ШИР) и однополярная прямоугольная модуляция (однополярное ШИР) (Программарасчета спектрального состава..., 2019). Диаграмма управляющих импульсов двухполярной прямоугольной модуляции представлена на рис. 4, однополярной прямоугольной модуляции - на рис. 5 (Mashkin et al., 2020). Рис. 4. Диаграмма управляющих импульсов при двухполярном ШИР Fig. 4. Control pulse diagram for bipolar PWM Рис. 5. Диаграмма управляющих импульсов при однополярном ШИР Fig. 5. Control pulse diagram for unipolar PWM Алгоритмы ШИР используются для управления ЭП, обеспечивающими приведение в движение механизмов, имеющих вентиляторную характеристику. Упрощенно (при пренебрежении трением) вентиляторная характеристика механизма описывается следующим уравнением: ( \ 2 ш V шн ) 329