Вестник МГТУ. 2019, Т. 22, № 4.

Из рисунка видно, что коэффициент Qr 1, определяющий силы на развернутом азиподе, в значительной степени зависит от его перекладки. Коэффициент скачком изменяется при изменении угла кладки, что вполне естественно. Но на рис. 8 не обнаруживается существенной связи коэффициента Qr2 второго азипода с углом кладки первого. Такая связь очень слаба, она не является прямой, скорее, она косвенна, и происходит из-за изменения условий обтекания второго азипода при повороте судна. В то же время вращающие моменты азиподов изменяются почти согласованно при изменении угла разворота только первого азипода. Моменты значительно чувствительнее и изменяются почти одновременно скачком при развороте только одного азипода. Этот факт отражен на рис. 9, где приведены моменты Ml и M l наряду с положением первого азипода (VI//1). Я Рис. 7. Изменение перекладки азиподов в течение испытаний (вверху, °); изменение коэффициента Qr1 результирующей силы первого азипода в зависимости от его угла разворота (внизу) Fig. 7. The change in the relaying of azipods during tests (top, °); the change in the coefficient Qr1 of the resulting force of the first azipod depending on its rotation angle (bottom) 0 lxio3 ixio3 3xio3 q Рис. 8. Изменение коэффициента Qr 2 результирующей силы второго азипода в зависимости от угла разворота первого азипода Fig. 8. The change of the Qr2 coefficient o f the resulting force of the second azipod depending on the angle o f rotation of the first azipod