Вестник МГТУ. 2019, Т. 22, № 4.

Рисунок представляет собой скриншот интерфейсной формы, с которой убран орган управления азиподами. Сложная траектория маневрирования сформирована постоянным разворотом второго азипода и изменением разворота первого азипода достаточно произвольно. Целью данных испытаний являлась демонстрация возможностей программного комплекса по получению параметров маневрирования с последующим их анализом, в частности, оценкой влияния перекладки одного азипода на работу другого. Дальнейшие действия, связанные с анализом процесса маневрирования, проводятся в среде MathCad. Для этого файл, записанный в VB6, считывается в программе MathCad в виде матрицы с 16 столбцами и числом строк, вдвое превышающим число циклов интегрирования при решении уравнений (1). Этот этап анализа представлен в виде скриншота на рис. 6. После считывания файла T20_grAzH_8W.res в матрицу AZ идет разделение ее на векторы для различных параметров маневрирования. Испытания проведены с использованием модели танкера водоизмещением в 36 тыс. т, снабженного двумя азиподами (мощность каждого азипода 5 400 кВт). Поперечные координаты осей азиподов vMсоставляют ±12 м при диаметре лопастей 4 м. Чтение файла в матрицу AZ AZ := KEADPRNi("С:\Us ers Admin Desktop Mathcadl-l Adp Azip2 I20_giAd2_SW.res") n := rows(AZ) n = 7.116 x 10^ oc := k := 0,2.. n 2 Q - = n ~ ' 2 q := 0 -Q Считывание матрицы в вектора Продспьная и поперечная скорости судна Продспьная и поперечная силы на винте т а г Us4*) WjfWH т х := ! a z c ' i ( a z :i>) В ращ ающ и й момент и угп сва я скорость А ктуальная мощ ность азипода в % Maz := ( a z'y ) О т := 1A Z'S/ ) Юл-Рг := ( а ^ ' Ч Угоп разворота азипода и эффективный угсп действия A lf ^ lA Z '- 'i Gam ^ 1AZ'^'J Далее все вектора прореживаю тся через один отсчет с получением этих же д а н ны х дпя первого и Еторогс азипода отдельно 1X1 :=ТХ^ ТК2 :=ТХ , q 2-q q 2 q+1 TYi t= T¥- TY2 := Т¥_ , q 2 q q 2q+3 Рис. 6. Чтение матрицы с результатами испытаний и разделение ее по параметрам маневрирования. Длительность испытаний Q = 3 557 с Fig. 6. Reading matrix with test results and dividing it by maneuvering parameters. The test duration Q is equal to 3 557 sec Результаты и обсуждение Часть наиболее существенных результатов испытаний представлена в графической форме (рис. 7-9). Основная цель исследования - оценить влияние одного азипода на работу другого. Поэтому на рис. 7 вверху представлены изменения угла разворота азиподов в ходе испытаний. Второй азипод в течение двух длительных временных интервалов имеет постоянные положения, а первый азипод в этих интервалах разнообразно перекладывается; появляется возможность следить при этом за изменениями параметров второго азипода. Так, в нижней части рис. 7 показано, как изменяется коэффициен Qr1 при изменении угла разворота AI/1 азипода.