Вестник МГТУ. 2019, Т. 22, № 4.

R - результируюшая сила на азиподе; X, Y - проекции силы R на ДП и перпендикулярно к ней; VA - вектор натекающего потока. Y ~R /С « / У? А X /ж £ . 1 1 ДП X Рис. 4. Основные геометрические параметры расчетной схемы А. Д. Гофмана4 Fig. 4. The main geometric parameters of the Gofman design scheme Материалы, применяемые для решения задачи После выполнения указанных шагов алгоритма программный комплекс готов к осуществлению любого вида маневрирования. Для этого используется управление маневрами с помощью графического интерфейса комплекса, показанного на рис. 5. В итоге маневрирования анализируются практически все параметры, которые изменялись при маневрировании. Двойным кликом на определенном текстовом поле главной формы маневров вызывается соответствующая подпрограмма, которая открывает файл и записывает в него определенный набор параметров. Так, клик на поле IblAzip при наличии азиподов записывает 16 параметров. Подпрограмма работает как для одного, так и для двух азиподов, и в этом случае пишет в файл парой строк следующие параметры, связанные с маневрированием: - для первого азипода силы X, Y, момент М, углы 5 и у, процент загрузки мощности, скорости Vx и Vy, угловую скорость поворота ю, нагрузку винта по упору, угол 0, относительную поступь винта J, коэффициент qR, угол ¥ , обороты винта Ns; - то же для второго азипода, но вместо Vx, Vy, ю пишутся координаты X, Y и курс судна K. j Rm =0277м (D= 03,0 кбл) | шкала G000 м Своб. маневрирование |Ветра нет Спокойное море [l Рис. 5. Траектория судна при управлении двумя азиподами Fig. 5. The trajectory of the vessel with two azipodes 4 Гофман А. Д. Движительно-рулевой комплекс и маневрирование судна : справочник. Л. : Судостроение, 1988. С. 131.