Вестник МГТУ. 2016, №4.

Вестник МГТУ. 2016. Т. 19, № 4. С. 798–805. DOI: 10.21443/1560-9278-2016-4-798-805 801 Второй стереотип поведения судового специалиста связан с тем, что на уровне настройки УР этот специалист выбирает сигнал k ∈ К только на основе текущей информации, не идентифицируя складывающуюся обстановку. При этом судовой специалист минимизирует свою функцию качества z 0 , выбирая сигнал перенастройки k ∈ К . Тогда каждое управление ∆ u ∈ ∆ U k через функцию качества z 0 индуцирует на множество К отношение предпочтительности, которое аналогично предыдущему вводится следующим образом: для каждого ∆ u ∈ ∆ U h имеется отношение (>) ∆ u на К такое, что для k и k' ∈ К существует отношение предпочтения вида ( k > k' ) ∆ u , (8) если выполняется неравенство вида z 0 ( k , ∆ a ) < z 0 ( k' , ∆ а ). Здесь следует отметить, что в отличие от ранее введенного отношения предпочтительности отношение (8) можно называть ∆ u -предпочтительностью. Введенное отношение (8) позволяет сформулировать достаточное условие для описания стереотипа поведения судового специалиста при настройке контура регулирования эргатической системы. При формировании стереотипа поведения необходимо, чтобы для каждого ∆ u ∈ ∆ U h судовой специалист выбирал такой сигнал k ∈ К , который улучшал бы значение функции качества настройки z 0 при улучшении значения глобальной функции качества z . С формальной точки зрения стереотип поведения судового специалиста при настройке УР эргатической системы по данным текущей информации может быть представлен следующим образом: ( k > k' ) ∆ u ∈ (∆ u ( k ) > ∆ u ( k' )). (9) Если расшифровать физический смысл выражения (9), то в рамках ∆ u -предпочтительности стереотип поведения судового специалиста можно представить как поведение, направленное на улучшение регулирования в эргатической системе, когда для некоторого ∆ u ∈ ∆ U k и начального значения k' необходимо найти такие сигналы настройки, при которых удовлетворялось бы условие (8). Следовательно, стереотип поведения судового специалиста будет определяться парой значений (∆ u , k' ), и если выполняется условие реализации настройки, будет существовать и ее решение. Выполнение достаточного условия настройки зависит от выбора функции качества и заданного множества допустимых управлений. Если функция качества z 0 совпадает с глобальной функцией качества z , то могут возникать ситуации, когда предпочтительное управление не принадлежит множеству допустимых управлений [9]. Для того чтобы в эргатической системе (рис.) решалась глобальная задача по обеспечению безопасности плавания, необходимо чтобы функции качества, как глобальная, так и настройки, были согласованы. Иными словами управляющее воздействие u = u 0 + ∆ u , где ∆ u ∈ ∆ U k при удовлетворительном настроечном сигнале k по отношению к функции качества z 0 должно быть приемлемым с точки зрения глобальной функции качества z . Условия согласования лежат в основе структурного синтеза рассматриваемой эргатической системы. Эти условия требуют кроме выполнения необходимых и достаточных условий настройки еще удовлетворения ряду дополнительных условий. Формализация таких условий согласования для рассматриваемой эргатической системы представляет значительные трудности. Поэтому для выделения дополнительных условий проведем декомпозицию глобальной задачи, исходя из принципа, обеспечивающего безопасность плавания судна, которая может быть реализована только в согласованной эргатической системе. Именно в процессе декомпозиции можно выявить условия такого согласования. Структура деятельности судового специалиста в эргатической системе Принцип работы рассматриваемой эргатической системы должен состоять в уменьшении величины рассогласования ε ∈ Е между выходом объекта Р и модельным представлением о безопасности плавания судна в данном навигационном районе, заданным в виде субъективного отображения вида М : G → X , (10) где G – множество входных воздействий. Тогда функционирование эргатической системы по обеспечению безопасности плавания можно считать удовлетворительным, если выполняется условие || ε || < τ ε ( а ). Функция τε( а ) является отображением функции допустимых требований τ( а ) на множество Ε , и эту функцию можно назвать функцией допустимых рассогласований.