Вестник МГТУ. 2018, №4.

Глушков С. В. и др. Математическая модель движения судов... системе, привязанной к судну; U wd - скорость ветра; T Nwd и T Ewd - компоненты скорости ветра в северном и восточном направлении; T Ywd и T Xwd - компоненты скорости влияния ветра на судно; K wdu и K wdv - коэффициенты пропорциональности ветрового воздействия для продольного и поперечного движения соответственно. Моделирование движения Используя данную методику расчета и данные судна "Витус Беринг", указанные в табл. 1 и 2, были получены графики движения судна, приведенные на рис. 4. Рис. 4. Графики установившейся циркуляции и скоростей движения судна Fig. 4. Diagram of turning circle maneuver and velocities of the ship Адекватность полученной модели можно оценить сравнением полученных значений и значений графика циркуляции из документации, прилагаемой к судну (рис. 5), а именно: развиваемые судном расстояния во время маневра, параметры значений скорости в контрольных точках (при развороте судна на 90 и 270 градусов), время, за которое эти точки были достигнуты. Значения коэффициентов, временных констант и относительных погрешностей, полученных при моделировании, приведены в табл. 3. 554