Вестник МГТУ. 2015, №4.

Вестник МГТУ, том 18, № 4, 2015 г. стр. 605–609 609 Заключение В настоящей статье были проведены исследования точностных характеристик модулей СНС OEM615 производства NovAtel. По результатам натурных экспериментов установлено, что показания ОЕМ615 могут использоваться для получения координат с целью реализации управления малогабаритным объектом в случае, если используется режим DGPS, возможные колебания принимающих антенн сведены к минимуму, антенны приемников СНС имеют хороший обзор небесной полусферы. Таким образом, модули СНС ОЕМ615 признаны удовлетворительными для использования в целях реализации физической имитационной модели судна. Работы в направлении повышения точности определения координат для данной системы будут связаны с фиксированием уточненных координат базовой станции, использованием показаний акселерометров для коррекции сигнала по положению ФИМС, а также цифровой фильтрации показаний GPS-приемников носа и кормы (например, скользящего среднего и фильтра Изермана). Наличие информации об ускорениях позволит ограничить выбросы по мгновенным значениям координат, а корректное применение цифровых фильтров обеспечит снижение уровня шумов при определении положения. Библиографический список 1. Петров С. О., Холичев С. Н., Юдин Ю. И. Моделирование движения танкера на нефтяном терминале в открытом море при управлении на перекрестии // Вестник МГТУ : труды Мурман. гос. техн. ун-та. Мурманск, 2015. Т. 18, № 1. С. 25–32. 2. Хрусталев Д. GPS – взгляд изнутри. Спутниковая навигация и принципы построения приемников GPS и ГЛОНАСС // Компоненты и технологии. 2001. № 6. 3. Стандарты, рекомендуемые RTCM для функционирования GNSS (глобальной навигационной спутниковой системы) в дифференциальном режиме. Введ. 1996-03-01. Специальный комитет RTCM№104, 1996. 4. Приемник геодезический фазовый GR110 : технич. описание и руков. по эксплуатации / НПК Индустриальные геодезические системы, 2014. References 1. Petrov S. O., Holichev S. N., Yudin Yu. I. Modelirovanie dvizheniya tankera na neftyanom terminale v otkrytom more pri upravlenii na perekrestii [Modeling of tanker movement at the oil terminal in the high seas at crosshair management] // Vestnik MGTU : trudy Murman. gos. tehn. un-ta. Murmansk, 2015. T. 18, N 1. P. 25–32. 2. Hrustalev D. GPS – vzglyad iznutri. Sputnikovaya navigatsiya i printsipyi postroeniya priemnikov GPS i GLONASS [GPS – view from the inside. Satellite navigation and principles of GPS and GLONASS receivers] // Komponentyi i tehnologii. 2001. N 6. 3. Standarty, rekomenduemyie RTCM dlya funktsionirovaniya GNSS (globalnoy navigatsionnoy sputnikovoy sistemyi) v differentsialnom rezhime [Recommended standards for the functioning of RTCM GNSS (Global Navigation Satellite System) in differential mode]. Vved. 1996-03-01. Spetsialnyiy komitet RTCM N 104, 1996. 4. Priemnik geodezicheskiy fazovyiy GR110 : tehnich. opisanie i rukov. po ekspluatatsii [Geodetic phase receiver GR110: Technical manual] / NPK Industrialnyie geodezicheskie sistemyi, 2014. Сведения об авторах Власов Александр Валентинович – ФГБОУ ВПО "Мурманский государственный технический университет", Морской институт, кафедра автоматики и вычислительной техники, канд. техн. наук; e-mail: vlasovav@mstu.edu.ru Vlasov A. V. – FSEI HPE "Murmansk State Technical University", Marine Institute, Department of Automatic and Computer Engineering, Cand. of Tech. Sci.; e-mail: vlasovav@mstu.edu.ru Кайченов Александр Вячеславович – ФГБОУ ВПО "Мурманский государственный технический университет", Морской институт, кафедра автоматики и вычислительной техники, канд. техн. наук; e-mail: kaychenovav@mstu.edu.ru Kaychenov A. V. – FSEI HPE "Murmansk State Technical University", Marine Institute, Department of Automatic and Computer Engineering, Cand. of Tech. Sci.; e-mail: kaychenovav@mstu.edu.ru Висков Андрей Юрьевич – ФГБОУ ВПО "Мурманский государственный технический университет", Институт дистанционного обучения, канд. техн. наук, доцент; e-mail: viskovayu@mstu.edu.ru Viskov A. Yu. – FSEI HPE "Murmansk State Technical University", Institute of Distance Learning, Cand. of Tech. Sci., Associate Professor; e-mail: viskovayu@mstu.edu.ru Юдин Юрий Иванович – ФГБОУ ВПО "Мурманский государственный технический университет", Морской институт, д-р техн. наук, профессор; e-mail: yudinyui@mstu.edu.ru Yudin Yu. I. – FSEI HPE "Murmansk State Technical University", Marine Institute, Dr of Tech. Sci., Professor; e-mail: udinui@rambler.ru