Вестник МГТУ. 2015, №4.

Власов А. В. и др. Исследование точностных характеристик модуля… 606 (физическое подключение осуществлялось через интерфейс USB). Разработанная программа осуществляет ведение архивов принятых от GPS-приемника сообщений, выводит временные зависимости по широте и долготе на график, реализует программный мост для передачи дифференциальных поправок между GPS-приемниками. Рис. 1. Основное окно программы NovAtel Connect Результаты и обсуждение Была проведена серия опытов по исследованию предельных значений мгновенных отклонений координат для неподвижного приемника. Антенна размещалась в пределах внешнего контура помещения лаборатории, фактическое поле ее обзора составляло ¼ от доступного в открытом пространстве. Результаты эксперимента приведены на рис. 2. Из данных опыта видно, что здание экранировало сигналы от спутников с южного направления. Это сказалось на качестве позиционирования по широте. Отмечается высокий уровень случайных отклонений, не наблюдается колебаний координат относительно некоторой средней величины, вероятной причиной являются ошибки селективного доступа. Примерный размах определения координат по широте составляет 15 м, по долготе 6 м. а ) б ) Рис. 2. Трек на плоскости ( а ) и временные зависимости отклонений координат по широте и долготе ( б ) (автономный режим, антенна в помещении)