Вестник МГТУ. 2015, №4.

Вестник МГТУ, том 18, № 4, 2015 г. стр. 605–609 605 УДК 527.6 А. В. Власов, А. В. Кайченов, А. Ю. Висков, Ю. И. Юдин Исследование точностных характеристик модуля спутниковой навигационной системы OEM615 в различных режимах работы A.V. Vlasov, A. V. Kaychenov, A. Yu. Viskov, Yu. I. Yudin Study of the satellite navigation system OEM615's accuracy characteristics in various modes Аннотация. Приводятся результаты работы с модулем спутниковой навигационной системы NovAtel OEM615. Анализируется влияние внешних факторов и выбранного режима работы на точностные характеристики. Оценивается возможность применения ОЕМ615 для определения пространственного положения физической имитационной модели судна. Abstract. The results of experiments on satellite navigation system module NovAtel OEM615 have been presented. The influence of external factors and the selected mode on the precision characteristics have been analyzed. The possibility of using OEM615 for the purpose of vessel's physical simulation model's spatial position determination has been evaluated. Ключевые слова: спутниковая навигационная система, дифференциальные поправки. Key words: satellite navigation system, GPS, differential corrections, OEM615. Введение Научный коллектив Морского института МГТУ в течение нескольких лет выполняет исследования с целью разработки инновационного способа управления судном на перекрестии [1]. В 2015 г. было принято решение о создании физической имитационной модели судна (ФИМС), позволяющей апробировать разработанные подходы к управлению судном. Определение пространственного положения ФИМС на плоскости является одной из задач, которую необходимо решить для обеспечения функционирования указанной модели. Для достижения поставленной цели исследования планируется использовать два приемника спутниковой навигационной системы (СНС), по одному на носу и корме ФИМС [2]. Материалы и методы На точность определения координат в системе СНС оказывают влияние ошибки селективного доступа GPS (global positioning system), ионосферные задержки, тропосферные задержки, эфемеридные ошибки, ошибки часов спутников и многопутевое распространение сигнала [3]. Поэтому была поставлена задача исследования характеристик имеющихся на кафедре судовождения МГТУ приемников СНС GR110. Приемники GR110 отечественного производства построены на базе модулей СНС NovAtel OEM615. Паспортные характеристики точности определения навигационных параметров приведены в таблице [4]. Для построения системы управления ФИМС существенными являются величины случайных отклонений координат от средних значений. Если они невелики, то возможно повышение точности позиционирования за счет цифровой фильтрации и применения акселерометров. Таблица Точность определения положения на плоскости (среднеквадратичное отклонение) Параметр Значение, м Без использования дифференциальных поправок 1,2 С использованием дифференциальных поправок DGPS 0,4 С использованием дифференциальных поправок DGPS-RTK (RT-20) 0,2 С использованием дифференциальных поправок DGPS-RTK (RT-2) 0,01 + 0,001/км Для формирования изображения трека на плоскости использовалась программа NovAtel Connect (рис. 1), обладающая широким спектром функций для работы с GPS-приемниками производства NovAtel: построение созвездия спутников, трека на плоскости, характеристик принимаемых сигналов и т. п. С целью оценки динамики изменения координат по широте и долготе, а также с учетом необходимости апробирования программных модулей в ходе разработки программного комплекса для работы с ФИМС, была написана программа, осуществляющая подключение к GPS-приемнику через виртуальный СОМ-порт