Вестник МГТУ. 2015, №4.

Вестник МГТУ, том 18, № 4, 2015 г. стр. 589–594 593 Заключение В статье представлены два критерия качества управления движением танкера с использованием известного способа управления по отклонениям от линии прицеливания в процессе выполнения швартовной операции. Выполнена оценка качества управления по отклонениям от прицельной линии методом модельных испытаний маневров танкера при движении лагом в процессе выполнения швартовной операции. При этом варьировались предельные тяги подруливающих устройств и величина импульса их тяги. Введенные критерии показали их согласие с интуитивной оценкой качества управления по виду траекторий. Библиографический список 1. Способ управления судном при выполнении им швартовной операции к борту судна-партнера : пат. 2475410 Рос. Федерация. № 2011137696/11 ; заявл. 13.09.11 ; опубл. 20.02.13, Бюл. № 5. 7 с. 2. Юдин Ю. И., Петров С. О., Холичев С. Н. Способ управления судном при выполнении им швартовной операции к борту судна, стоящего на якоре // Вестник МГТУ. 2013. Т. 16, № 1. С. 187–192. 3. Холичев С. Н., Агарков С. А. Моделирование процесса швартовки к борту судна-партнера на финальном этапе сближения судов "борт к борту" с использованием инновационного способа управления судном // Вестник МГТУ. 2015. Т. 18, № 1. С. 60–65. 4. Холичев С. Н . , Юдин Ю. И., Петров С. О. Моделирование процесса швартовки к борту судна- партнера с использованием инновационного способа управления судном // Вестник МГТУ. 2015. Т. 18, № 1. С. 53–59. 5. Пашенцев С. В., Юдин Ю. И. Моделирование процесса управляемого движения судна вдоль линии положения // Вестник МГТУ. 2013. Т. 16, № 1. С. 141–147. 6. Юдин Ю. И., Пашенцев С. В. Моделирование управляемого движения судна по произвольной траектории // Эксплуатация водного транспорта. 2012. № 3 (69). С. 32 − 36. 7. Петров С. О., Юдин Ю. И., Холичев С. Н. Моделирование движения танкера на нефтяном терминале в открытом море при управлении на перекрестие // Вестник МГТУ. 2015. Т. 18, № 1. С. 25–32. 8. Петров С. О., Агарков С. А. Стратегия управления движением танкера на перекрестие // Вестник МГТУ. 2015. Т. 18, № 1. С. 20–24. 9. Карасев А. В . , Лукомский Ю. Л., Мусин Е. А. О критерии оптимального управления курсом судна // Судостроение. 1967. № 4. С. 36–40. 10 . Антомонов Ю. Г. Расчет систем, оптимальных по быстродействию . Л. : Судостроение, 1964. 71 c. 11. Агарков С. А., Юдин Ю. И. Оценка качества управления по отклонениям от прицельной линии // Материалы XI междунар. науч.-практ. конф. "Передовые научные разработки – 2015". Том 5. Физика. Современные научные разработки. Прага. Издательский дом "Образование и наука", 2015. С. 10–14. References 1. Sposob upravleniya sudnom pri vypolnenii im shvartovnoy operatsii k bortu sudna-partnera [A method for controlling the vessel in carrying out mooring operations to board partner] : pat. 2475410 Ros. Federatsiya. N 2011137696/11 ; zayavl. 13.09.11 ; opubl. 20.02.13, Byul. N 5. 7 p. 2. Yudin Yu. I., Petrov S. O., Holichev S. N. Sposob upravleniya sudnom pri vypolnenii im shvartovnoy operatsii k bortu sudna, stoyaschego na yakore [Control of the vessel carrying out mooring operations to board a ship at anchor] // Vestnik MGTU. 2013. T. 16, N 1. P. 187–192. 3. Holichev S. N., Agarkov S. A. Modelirovanie protsessa shvartovki k bortu sudna-partnera na finalnom etape sblizheniya sudov "bort k bortu" s ispolzovaniem innovatsionnogo sposoba upravleniya sudnom [Modeling of mooring to the partner vessel at the final stage of "side to side" approach using innovative vessel's steering methods] // Vestnik MGTU. 2015. T. 18, N 1. P. 60–65. 4. Holichev S. N., Yudin Yu. I., Petrov S. O. Modelirovanie protsessa shvartovki k bortu sudna-partnera s ispolzovaniem innovatsionnogo sposoba upravleniya sudnom [Modeling of the mooring to the partner vessel using innovative vessel’s steering methods] // Vestnik MGTU. 2015. T. 18, N 1. P. 53–59. 5. Pashentsev S. V., Yudin Yu. I. Modelirovanie protsessa upravlyaemogo dvizheniya sudna vdol linii polozheniya [Simulation of guided movement of vessel along the line of position] // Vestnik MGTU. 2013. T. 16, N 1. P. 141–147. 6. Yudin Yu. I., Pashentsev S. V. Modelirovanie upravlyaemogo dvizheniya sudna po proizvolnoy traektorii [Modeling of vessel movement along an arbitrary trajectory] // Ekspluatatsiya vodnogo transporta. 2012. N 3 (69). P. 32–36. 7. Petrov S. O., Yudin Yu. I., Holichev S. N. Modelirovanie dvizheniya tankera na neftyanom terminale v otkrytom more pri upravlenii na perekrestie [Modeling of tanker movement at the oil terminal in the high seas at crosshair management] // Vestnik MGTU. 2015. T. 18, N 1. P. 25–32.