Вестник МГТУ. 2015, №4.

Вестник МГТУ, том 18, № 4, 2015 г. стр. 589–594 591 Таблица 2 Критерии качества управления для шести значений импульсов тяг ПУ ( T = 30 кН, число точек 1 500) dT , кН 0.5 1.0 1.5 2.0 2.5 3.0 Q 1 0.1697 0.1018 0.0746 0.0612 0.0508 0.0449 Q 2 0.0065 0.0064 0.0063 0.0062 0.0061 0.0059 Результаты табл. 1 и 2 были обработаны в среде MathCad, где получены аппроксимационные формулы критериев качества в зависимости от предельной тяги Т и импульса тяги dT при управлении. Эти результаты представлены на рис. 3 и 4. Рис. 3 показывает всю процедуру получения аппроксимации зависимости критериев Q 1 и Q 2 от тяги Т , начиная от задания исходных данных в виде векторов в верхней части рисунка до графиков зависимостей в нижней части. Рис. 4 предоставляет ту же информацию зависимости Q 1 и Q 2 от величины импульса тяги dT . Под наименованием coeffs Т со знаком транспонирования ( ) Т приведены векторы коэффициентов разложения критериев в степенные ряды. Анализ всех полученных зависимостей позволяет отметить в качестве оптимальных максимальную тягу Т = 20 кН и импульс тяги dT = 2 кН, что полностью соответствует интуитивной оценке качества управления по виду траектории. Рис. 3. Аппроксимация зависимости критериев качества управления Q 1 , Q 2 от величины предельной тяги Т