Вестник МГТУ. 2019, Т. 22, № 2.

Вестник МГТУ. 2019. Т. 22, № 2. С. 249-257. DOI: 10.21443/1560-9278-2019-22-2-249-257 Второй неподкрепляемый стимул - звук работы на холостом ходу четырехтактного 6-цилиндрового судового дизельного двигателя (рис. 3). По спектральным характеристикам данный звук наиболее близок к подкрепляемому стимулу, в нем также преобладают низкие частоты и, по нашей субъективной оценке, он сходен с подкрепляемым звуковым стимулом, отличаясь лишь более выраженной "басовитостью". Рис. 1. Спектрограмма подкрепляемого звука Fig. 1. Spectrogram of the reinforced sound 0 1 4 10 20 40 100 200 400 1000 2000 4000 и,Гц Рис. 3. Спектрограмма второго неподкрепляемого звука Fig. 3. Spectrogram of the second non-reinforced sound Все звуки были обработаны и приведены к общему уровню громкости с помощью цифрового аудиоредактора MAGIX Sound Forge. Эксперимент проводился в условиях аквакомплекса Мурманского морского биологического института, расположенного в акватории Кольского залива (г. Полярный). Подопытными животными были четыре особи серого тюленя (Halichoerus grypus Fabricius, 1791) разных возрастов: 12-летние самки 1 и 2, двухлетняя самка 3, двухлетний самец 4. В качестве пищевого поощрения на всем протяжении эксперимента использовалось нарезанное кусочками по 20 г филе атлантической сельди. Для стимулирования пищевой мотивации исследуемых животных за неделю до начала эксперимента объем их корма был постепенно снижен на 25 % от нормального индивидуального рациона. Опыты с каждым тюленем выполнялись один раз в сутки (с 7:00 до 8:00), основную порцию пищи тюлени получали на утреннем кормлении (70 % дневного рациона), на вечернем кормлении, независимо от результатов утренних работ, тюленя докармливали оставшимися 30 % корма. Эксперименты осуществлялись при отсутствии сильного ветра (более 2 баллов) и волнения воды (более 2 баллов), а также активных работ на акватории и других источников шума. Уровень шума в районе вольеров не превышал 48 дБ, измерения проводились с помощью шумомера CEM DT-805. В процессе исследований применялась экспериментальная установка (рис. 4), состоящая из смартфона Sony Xperia Z3 с операционной системой Android (1); портативной беспроводной акустической системы JBL Flip 4 (2); проводной гарнитуры Sony STH32 (3); микроконтроллера Arduino NANO 3.0 на чипе ATmega328P (4) с подключенными к нему модулем беспроводной связи HC-05 (5), пьезоэлектрическим зуммером (6) и педалью (7). Электронные компоненты были помещены в герметичный контейнер (8). 251