Труды КНЦ (Технические науки вып. 7/2023(14))

Труды Кольского научного центра РАН. Серия: Технические науки. 2023. Т. 14, № 7. С. 86-91. Transactions of the Kola Science Centre of RAS. Series: Engineering Sciences. 2023. Vol. 14, No. 7. P. 86-91. Рис. 1. Серийно выпускаемые БпЛА и навесное оборудование: а — пример БпЛА; b — лазерный блок для стимуляции растений; с — система полива; d — захват и контейнер для транспортировки грузов; e — бортовая видеокамера Также ведется разработка надводного судна, автономного подводного аппарата, алгоритмов управления их движением и взаимного позиционирования. Для рассматриваемой задачи управления динамикой цианобактериального цветения актуально применение надводного судна с аэродвижителем. Выбор данного движителя обусловлен требованием к проходимости лодки на сильно эвтрофицированных водоемах с высоким содержанием водорослей, способных привести к запутыванию гребного винта и рулей. Ожидается, что данная лодка будет способна перемещаться в акватории водоемов со стоячей и проточной водой, с волнением не более 2 баллов, в условиях сильной водорослевой нагрузки мелководья и болотистой местности (с глубиной водоема от 10 см). Заключение Приведенный способ лазерной инактивации цианобактерий и робототехнические средства будут модернизированы в ходе дальнейших совместных исследований ученых Университета Вэньчжоу и СПб ФИЦ РАН. Список источников 1. Tang D. Y. Y., Chew K. W., Ting H. Y., Sia Y. H., Gentili F. G., Park Y. K., Banat F., Culaba A. B., Ma Z., Show P. L. Application o f regression and artificial neural network analysis o f Red-Green-Blue image components in prediction o f chlorophyll content in microalgae. Bioresource Technology. 2023. Vol. 370. P. 128503. doi: 10.1016/j.biortech.2022.128503. 2. Mai G., Song X., Xia X., Ma Z., Tan Y., Li G. Photosynthetic Characteristics o f Smaller and Larger Cell Size-Fractioned Phytoplankton Assemblies in the Daya Bay, Northern South China Sea. Microorganisms. 2022. Vol. 10(1). P. 16. doi: 10.3390/microorganisms10010016. © Ронжин А. Л., Халилов Э. Н., Лазукин А. А., Савельев А. И., Ма З., Ван М., 2023 89