Труды КНЦ (Технические науки вып. 7/2023(14))

Труды Кольского научного центра РАН. Серия: Технические науки. 2023. Т. 14, № 7. С. 86-91. Transactions of the Kola Science Centre of RAS. Series: Engineering Sciences. 2023. Vol. 14, No. 7. P. 86-91. Научная статья УДК 574.58 doi:10.37614/2949-1215.2023.14.7.009 МОДЕЛИРОВАНИЕ СПОСОБОВ УПРАВЛЕНИЯ ДИНАМИКОЙ ЦИАНОБАКТЕРИАЛЬНОГО ЦВЕТЕНИЯ С ПРИМЕНЕНИЕМ ВОЗДУШНЫХ И НАДВОДНЫХ РОБОТОТЕХНИЧЕСКИХ СРЕДСТВ Андрей Леонидович Ронжинш , Эльчин Нусратович Халилов2, Андрей Александрович Лазукин3, Антон Игоревич Савельев4, Зенглинг Ма5, Мин Ван 6 1,3 4Санкт-Петербургский федеральный исследовательский центр Российской академии наук, Санкт-Петербург, Россия г, 5, вУниверситет Вэньчжоу, Вэньчжоу, Китайская Народная Республика 1ronzhin@iias.spb.suв , https://orcid.org/0000-0002-8903-3508 21283320580@qq.com, https://orcid.org/0000-0001-7952-2802 3lazukin1996@mail.ru, https://orcid.org/0009-0004-6333-0725 4saveliev@iias.spb.su, https://orcid.org/0000-0003-1851-2699 5mazengling@wzu. edu.cn , https://orcid.org/0000-0002-4165-0339 6minw@wzu.edu.cn, https://orcid.org/0000-0001-7952-2802 Аннотация В работе обсуждается проблема водных акваторий, загрязненных цианобактериями, и способы ее устранения за счет применения робототехнических средств. Лазерное излучение обладает свойством существенно подавлять жизнедеятельность как цианобактерий, так и целого ряда исследованных патогенных бактерий, вирусов, грибков и других микроорганизмов. Проведено моделирование параметров лазерного излучения с оценкой угнетающего воздействия на цианобактерии в водоемах. Представлены примеры созданного навесного оборудования с лазерными излучателями, транспортных беспилотных летательных и надводных аппаратов, использующихся в исследованиях по управлению динамикой цианобактериального цветения. Ключевые слова: робототехника, групповое управление, гетерогенные роботы, БпЛА, цианобактериальное цветение, лазерное излучение Благодарности: исследование выполнено при поддержке гранта Президента Российской Федерации для государственной поддержки молодых российских ученых № МК-3094.2022.1.6. Для цитирования: Ронжин А. Л., Халилов Э. Н., Лазукин А. А., Савельев А. И., Ма З., Ван М. Моделирование способов управления динамикой цианобактериального цветения с применением воздушных и надводных робототехнических средств // Труды Кольского научного центра р А н . Серия: Технические науки. 2023. Т. 14, № 7. С. 86-91. doi:10.37614/2949-1215.2023.14.7.009. Original article SIMULATION OF METHODS OF CONTROL THE DYNAMICS OF CYANOBACTERIAL BLOOMING USING AIR AND SURFACE ROBOTICS Andrey L. Ronzhinm , Elchin N. Khalilov2, Andrey A. Lazukin3, Anton I. Savelyev4, Zengling Ma5, Ming Wang 6 1, 3, 4St. Petersburg Federal Research Center of the Russian Academy of Sciences, St. Petersburg, Russia 2, 5,6Wenzhou University, Wenzhou, China 1ronzhin@iias.spb.suM , https://orcid.org/0000-0002-8903-3508 21283320580@qq.com, https://orcid.org/0000-0001-7952-2802 3lazukin1996@mail.ru, https://orcid.org/0009-0004-6333-0725 4saveliev@iias.spb.su, https://orcid.org/0000-0003-1851-2699 5mazengling@wzu. edu.cn , https://orcid.org/0000-0002-4165-0339 6minw@wzu.edu.cn, https://orcid.org/0000-0001-7952-2802 Abstract The paper discusses the problem of water areas contaminated with cyanobacteria and ways to eliminate it through the use of robotic means. Laser radiation has the ability to significantly suppress the vital activity of both cyanobacteria and a number of studied pathogenic bacteria, fungal viruses and other microorganisms. The parameters of laser radiation © Ронжин А. Л., Халилов Э. Н., Лазукин А. А., Савельев А. И., Ма З., Ван М., 2023 86