Труды КНЦ (Естественные и гуманитарные науки вып.2/2022(1))

Научная статья УДК 551.312.2+623.746-519 doi:10.37614/2949-1185.2022.1.2.014 ИССЛЕДОВАНИЕ БОЛОТ В ЛОГИСТИЧЕСКИХ ЦЕЛЯХ С ПРИМЕНЕНИЕМ БЕСПИЛОТНЫХ ЛЕТАТЕЛЬНЫХ АППАРАТОВ Любовь Святославовна Банщиковаш , Игорь Леонидович Калюжный 2 1 2Государственный гидрологический институт, Санкт-Петербург, Россия 1balju@rambler.ruB 2hfl@mail.ru Аннотация Выбор оптимального расположения трасс на болотном массиве основан на применении ландшафтно­ гидрологического подхода, предусматривающего оценку прочностных характеристик в различных типах болотных микроландшафтов. В работе приводятся прочностные характеристики залежи в зависимости от гидрологического режима олиготрофных болот. Генетическая классификация болот согласована с отраслевой инженерной классификацией торфяных оснований, согласно которой болота распределяются по характеру передвижения по ним строительной техники. Выбор трассы на мерзлом плоскобугристо­ топяном болоте производился с применением квадрокоптера DJI Phantom 3, программ DJI Go (для управления процессом съемки) и Agisoft Photoscan (для обработки полученных материалов). Применение данного аппаратно-программного комплекса позволяет построить цифровую модель рельефа болота, а также ортофотоплан местности и в соответствии с видом болотного ландшафта выбрать оптимальную трассу передвижения технических средств, согласовав ее с несущей способностью болота. Ключевые слова: торфяная залежь, свойства болот, беспилотный летательный аппарат Благодарности: авторы выражают признательность А. А. Банщикову за оказанную помощь при проведении исследования и организацию полевых работ. Original article RESEARCH OF SWAMPS IN LOGISTIC PURPOSES USING THE UNMANNED AERIAL VEHICLES (UAVS) Lyubov S. Banshchikovaш , Igor L. Kalyuzhny 2 1 2State Hydrological Institute, Saint Petersburg, Russia 1balju@rambler.ruB 2hfl@mail.ru Abstract The selection of the optimal location of routes on a swamp massif is based on the use of landscape-hydrological approach, which provides the assessment of durability characteristics in various types of swamp microlandscapes. The paper presents the durability characteristics of the swamp field depending on the hydrological regime of oligotrophic swamps. The genetic classification of swamps is consistent with the engineering classification of peatlands, according to which swamps are distributed by the nature of movement of construction vehicles on them. The selection of the route on the frozen flat-bumpy swamp was made using the DJI Phantom 3 drone, the DJI Go program for controlling the shooting process, and the Agisoft Photoscan program for processing the obtained materials. The use of this hardware-software complex allows to build a digital terrain model of the marshes, as well as the orthophoto of the area, and in accordance with local wetland landscape, to select the optimal route of special vehicles movement in harmony with the supporting capability of the swamp. Keywords: peat deposit, properties of swamps, unmanned aerial vehicle Acknowledgments: he authors are grateful to A. A. Banshchikov for assistance during the research and organization of field work. Введение Для проектирования, строительства и эксплуатации объектов промышленной инфраструктуры, в том числе и линейных сооружений на болотных массивах Севера, необходимо располагать методиками прокладки оптимальных трасс с учетом физико-механических свойствах талой и мерзлой торфяной залежи. Вследствие того, что объекты исследования труднодоступны и значительны Труды Кольского научного центра РАН. Серия: Естественные и гуманитарные науки. 2022. Т. 1, № 2. С. 113-119. Transactions of the Kola Science Centre of RAS. Series: Natural Sciences and Humanities. 2022. Vol. 1, No. 2. P. 113-119. © Банщикова Л. С., Калюжный И. Л., 2022 113