Труды КНЦ (Технические науки) 2/2022(13).

Общая концепция работы программного решения И с х о д я и з п о л у ч е н н ы х в х о д н ы х д а н н ы х , п р о г р а м м а о п р е д е л я е т « с е т к у » д л я к а ж д о г о с л о я ш т а б е л я — д в у м е р н у ю м а т р и ц у , к о л и ч е с т в о я ч е е к к о т о р о й р а в н о к о л и ч е с т в у т р а н с п о р т н ы х е д и н и ц , к о т о р ы е с м о г у т р а з г р у з и т ь с я в д а н н о м с л о е . П р и э т о м ш т а б е л ь п р е д с т а в л я е т с я к а к у п о р я д о ч е н н ы й с п и с о к т а к и х м а т р и ц . К о г д а р у д а п о г р у ж е н а н а с к л а д , в с о о т в е т с т в у ю щ е й я ч е й к е м а т р и ц ы ш т а б е л я п о я в л я е т с я з а п и с ь о к а ч е с т в е э т о й р у д ы . Т а к и м о б р а з о м , п р о г р а м м а о т с л е ж и в а е т о б щ и й у р о в е н ь н а п о л н е н и я в с е г о ш т а б е л я и к а ж д о г о е г о с л о я в п р о ц е с с е ф о р м и р о в а н и я у с р е д н и т е л ь н о г о с к л а д а . К о л и ч е с т в о я ч е е к в о д н о м с л о е о п р е д е л я е т с я с л е д у ю щ и м о б р а з о м : и с х о д я и з г а б а р и т о в к у з о в а а в т о с а м о с в а л а и о б ъ е м а п е р е в о з и м о й р у д ы в ы с ч и т ы в а е т с я д и а м е т р к о н у с а , к о т о р ы й о б р а з у е т с я п р и р а з г р у з к е с а м о с в а л а . П о с л е ч е г о д л и н а и ш и р и н а п л о щ а д и , к о т о р у ю м о ж е т з а н и м а т ь ш т а б е л ь , д е л я т с я н а д и а м е т р п о л у ч и в ш е г о с я к о н у с а , в р е з у л ь т а т е о п р е д е л я ю т с я р а з м е р ы м а т р и ц ы . Д л я т о г о ч т о б ы п р о г р а м м а м о г л а о п р е д е л и т ь к о л и ч е с т в о с л о е в в ш т а б е л е , в н е й о п р е д е л е н у г о л е с т е с т в е н н о г о о т к о с а р у д ы , п о с т у п а ю щ е й н а с к л а д . С п о м о щ ь ю д а н н о г о п а р а м е т р а о п р е д е л я е т с я в ы с о т а о т с ы п а е м о г о с а м о с в а л о м к о н у с а . П о с л е ч е г о н е о б х о д и м о р а с с ч и т а т ь , к а к и з м е н и т с я в ы с о т а к о н у с о в , к о г д а у ж е с ф о р м и р о в а н н ы й с л о й б у д е т р а з р о в н е н э к с к а в а т о р о м и с ф о р м и р о в а н з а е з д д л я з а г р у з к и с л е д у ю щ е г о с л о я . П р о г р а м м а д е л и т м а к с и м а л ь н о д о п у с т и м у ю в ы с о т у ш т а б е л я н а п о л у ч и в ш у ю с я в ы с о т у о д н о г о с л о я и о п р е д е л я е т о б щ е е к о л и ч е с т в о с л о е в д л я з а п о л н е н и я . П о с л е т о г о к а к в ы ч и с л е н о к о л и ч е с т в о с л о е в и я ч е е к в к а ж д о м и з н и х , п е р е д п р о г р а м м о й с т о и т з а д а ч а р а с п р е д е л и т ь в э т и я ч е й к и с а м о с в а л ы т а к и м о б р а з о м , ч т о б ы о т к л о н е н и е к а ч е с т в а р у д ы о т з а д а н н о г о з н а ч е н и я б ы л о м и н и м а л ь н ы м . О т к л о н е н и е с ч и т а е т с я п о к а ж д о м у « с т о л б ц у » , т о е с т ь к а ч е с т в о р у д ы с у м м и р у е т с я д л я в с е х я ч е е к с о д и н а к о в ы м и к о о р д и н а т а м и , н а х о д я щ и м и с я в р а з н ы х с л о я х , а п о с л е д е л и т с я н а к о л и ч е с т в о э т и х я ч е е к ( т о е с т ь н а к о л и ч е с т в о с л о е в ) . П о л у ч е н н о е з н а ч е н и е п о к а з ы в а е т , к а к о е с р е д н е е к а ч е с т в о б у д е т у р у д ы , н а х о д я щ е й с я в к о в ш е э к с к а в а т о р а , к о г д а о н з а ч е р п н е т э т о т с т о л б е ц . С а м ы м о п т и м а л ь н ы м р а с п р е д е л е н и е м б у д е т с ч и т а т ь с я т о , г д е д л я к а ж д о г о с т о л б ц а о т к л о н е н и е к а ч е с т в а о т з а д а н н о г о м и н и м а л ь н о . Ч т о б ы э т о п р о в е р и т ь , в в о д и т с я п о к а з а т е л ь с р е д н е г о о т к л о н е н и я д л я в с е х с т о л б ц о в , а т а к ж е п о к а з а т е л ь м а к с и м а л ь н о г о о т к л о н е н и я с р е д и в с е х с т о л б ц о в . Д л я н а х о ж д е н и я о п т и м а л ь н о г о р а с п р е д е л е н и я в п р о г р а м м е р е а л и з о в а н а л г о р и т м , к о т о р ы й с т р о и т д е р е в о в а р и а н т о в в с е х в о з м о ж н ы х р а с п р е д е л е н и й ( о т д е л ь н о д л я к а ж д о г о с л о я ) , д л я в с е х в е т о к п о д с ч и т ы в а е т с я с р е д н е е о т к л о н е н и е к а ч е с т в а р у д ы с р е д и с т о л б ц о в . П о о к о н ч а н и и п о д с ч е т а в ы б и р а е т с я в е т к а с м и н и м а л ь н ы м о т к л о н е н и е м , с о г л а с н о к о т о р о й б у д у т р а с п р е д е л е н ы т р а н с п о р т н ы е е д и н и ц ы в п р о ц е с с е ф о р м и р о в а н и я с к л а д а . Труды Кольского научного центра РАН. Серия: Технические науки. 2022. Т. 13, № 2. С. 124-133. Transactions of the Kola Science Centre of RAS. Series: Engineering Sciences. 2022. Vol. 13, No. 2. P. 124-133. Рис. 2. Схема построения дерева вариантов распределения самосвалов в ячейки штабеля В о в р е м я п о с т р о е н и я д е р е в а в а р и а н т о в с т о и т у ч и т ы в а т ь , ч т о н е в с е г д а е с т ь в о з м о ж н о с т ь р а з г р у з и т ь с а м о с в а л в о п р е д е л е н н у ю я ч е й к у . С р е д и в с е х в а р и а н т о в н е и з б е ж н о в с т р е т я т с я т а к и е , в к о т о р ы х п р и о п р е д е л е н и и с а м о с в а л а в р а с с м а т р и в а е м у ю я ч е й к у д а л ь н е й ш и й п р о е з д т е х н и к и с т а н е т н е в о з м о ж е н . Т а к о е с л у ч и т с я , к о г д а р а с с м а т р и в а е м а я я ч е й к а б у д е т н а х о д и т ь с я н а е д и н с т в е н н о м п у т и к н е з а н я т ы м я ч е й к а м в д а л ь н и х ч а с т я х ш т а б е л я . Н а р и с . 3 п р и в е д е н п р и м е р т а к о й с и т у а ц и и : з е л е н ы м и т р е у г о л ь н и к а м и о б о з н а ч е н ы з а н я т ы е я ч е й к и ( в к о т о р ы е у ж е з а г р у ж е н а р у д а ) , б е л ы е к л е т к и — э т о с в о б о д н ы е я ч е й к и , к р а с н ы м о б о з н а ч е н ы я ч е й к и , з а н и м а т ь к о т о р ы е н е л ь з я , т а к к а к б у д е т п е р е к р ы т д о с т у п к н е с к о л ь к и м н е з а н я т ы м я ч е й к а м . © Воронин Р. П., Быстров В. В., 2022 128