Труды КНЦ (Технические науки) 2/2022(13).

Труды Кольского научного центра РАН. Серия: Технические науки. 2022. Т. 13, № 2. С. 124-133. Transactions of the Kola Science Centre of RAS. Series: Engineering Sciences. 2022. Vol. 13, No. 2. P. 124-133. С т а б и л и з а ц и я к а ч е с т в а р у д ы в д а н н о й м о д е л и ф о р м и р о в а н и я р у д н о г о с к л а д а д о с т и г а е т с я з а с ч е т т о г о , ч т о п р и р а з г р у з к е э к с к а в а т о р з а ч е р п ы в а е т к о в ш о м р у д у в е р т и к а л ь н о , н а ч и н а я з а б о р у о с н о в а н и я ш т а б е л я и з а к а н ч и в а я в е р х н и м с л о е м , б л а г о д а р я ч е м у п р о и с х о д и т п е р е м е ш и в а н и е ( ш и х т о в а н и е ) р у д ы и з в с е х с л о е в ш т а б е л я . Э т у р у д у э к с к а в а т о р з а г р у ж а е т в в а г о н ы ж е л е з н о д о р о ж н о г о с о с т а в а , п р е д н а з н а ч е н н о г о д л я е е т р а н с п о р т и р о в к и н а о б о г а т и т е л ь н у ю ф а б р и к у . О с н о в н а я п р о б л е м а д а н н о г о с п о с о б а з а к л ю ч а е т с я в т о м , ч т о к о н т р о л и р у е м ы м о с т а е т с я т о л ь к о с р е д н и й п о к а з а т е л ь к а ч е с т в а ( п р о ц е н т с о д е р ж а н и я п о л е з н о г о и с к о п а е м о г о ) п о в с е м у ш т а б е л ю , в т о в р е м я к а к в р а з н ы х е г о ч а с т я х э т о т п о к а з а т е л ь м о ж е т с и л ь н о р а з н и т ь с я . Е с л и п р и и с п о л ь з о в а н и и д а н н о г о м е т о д а у с р е д н е н и я з а р а н е е у ч и т ы в а т ь , ч т о р а з г р у з к а р у д ы б у д е т о с у щ е с т в л я т ь с я в е р т и к а л ь н о , т о у м е н ь ш и т ь о т к л о н е н и е е е к а ч е с т в а о т з а д а н н о г о з н а ч е н и я м о ж н о е щ е н а э т а п е ф о р м и р о в а н и я ш т а б е л я . П о с к о л ь к у в ы б р а н н а я м о д е л ь у с р е д н и т е л ь н о г о с к л а д а ф о р м и р у е т с я с п о м о щ ь ю с а м о с в а л о в , п о я в л я е т с я п о т е н ц и а л ь н а я в о з м о ж н о с т ь о п р е д е л и т ь д л я р у д ы и з к а ж д о г о с а м о с в а л а о п т и м а л ь н о е м е с т о в ш т а б е л е т а к и м о б р а з о м , ч т о б ы п р и р а з г р у з к е с к л а д а в к о в ш е э к с к а в а т о р а о к а з а л а с ь р у д а , к а ч е с т в о к о т о р о й и м е е т м и н и м а л ь н о е о т к л о н е н и е о т з а д а н н о г о , и т а к д л я л ю б о й т о ч к и ш т а б е л я . В н а с т о я щ е е в р е м я д л я а в т о м а т и з а ц и и п о д о б н о г о р о д а р а с ч е т о в м о ж н о и с п о л ь з о в а т ь с п е ц и а л ь н о е п р о г р а м м н о е о б е с п е ч е н и е , п о з в о л я ю щ е е п о р е з у л ь т а т а м а н а л и з а р у д ы и з р а з в е д ы в а т е л ь н ы х с к в а ж и н п о л у ч и т ь и н ф о р м а ц и ю о р а з м е р а х и р а с п о л о ж е н и и р у д н о г о т е л а , п о с т р о и т ь е г о 3D- м о д е л ь и о п р е д е л и т ь в к а ж д о й е е т о ч к е п р е д п о л а г а е м о е с о д е р ж а н и е п о л е з н о г о к о м п о н е н т а . В ч а с т н о с т и , в р а м к а х т е к у щ е г о н а у ч н о - п р а к т и ч е с к о г о п р о е к т а о р и е н т и р о в а л и с ь н а г о р н о - г е о л о г и ч е с к у ю и н ф о р м а ц и о н н у ю с и с т е м у ( Г Г И С ) Mineframe [6], р а з р а б о т а н н у ю с п е ц и а л и с т а м и Г о р н о г о и н с т и т у т а К о л ь с к о г о н а у ч н о г о ц е н т р а Р о с с и й с к о й а к а д е м и и н а у к . К р о м е в ы ш е о п и с а н н о г о ф у н к ц и о н а л а , Mineframe п о з в о л я е т п р е д с т а в и т ь г о р н о е т е л о к а к м а с с и в е д и н и ч н ы х б л о к о в , к о т о р ы е и м е ю т з а д а в а е м ы й р а з м е р , х р а н я т и н ф о р м а ц и ю о с в о е м м е с т о р а с п о л о ж е н и и и с о д е р ж а н и и п о л е з н о г о и с к о п а е м о г о . П о с к о л ь к у р а з м е р е д и н и ч н о г о б л о к а м о ж е т б ы т ь л ю б ы м , п р е д п о л а г а е т с я , ч т о о н б у д е т з а д а в а т ь с я , и с х о д я и з о б ъ е м а к у з о в а с а м о с в а л о в , р а б о т а ю щ и х н а у с р е д н и т е л ь н о м с к л а д е . Т а к ж е д а н н а я Г Г И С п о з в о л я е т о п р е д е л и т ь , в к а к о й п о с л е д о в а т е л ь н о с т и б у д у т р а з р а б о т а н ы е д и н и ч н ы е б л о к и в к а ж д о м з а б о е , и н а о с н о в е э т о й и н ф о р м а ц и и с о с т а в и т ь р а с п и с а н и е п р и б ы т и я с а м о с в а л о в н а у с р е д н и т е л ь н ы й с к л а д ( р и с . 1). С т о ч к и з р е н и я р а з р а б о т к и а л г о р и т м а ф о р м и р о в а н и я с к л а д а в а ж н о т о , ч т о е с т ь в о з м о ж н о с т ь в п р и в е д е н н о м р а с п и с а н и и д в и ж е н и я а в т о с а м о с в а л о в д а в а т ь п р о г н о з н у ю о ц е н к у п р о ц е н т а с о д е р ж а н и я п о л е з н о г о к о м п о н е н т а в р у д е д л я к а ж д о й т р а н с п о р т н о й е д и н и ц ы . Номер/моде ль а/с время подъезда а/с к время отъезда а/с от заходки время прибытия в пункт время рагрузки а/с время отъезда а/с от пункта Объем в кузове а/с, т Р205 Ценность Кд.р. Пункт разгрузк 2 находке разгрузки разгрузки и 7050 03.03.2020 03.03.2020 03.03.2020 03.03.2020 03.03.2020 90 11,24 7,55 0 3 БелАЗ_7558 3 00:00 00:05 00:22 00:24 00:24 Склад 1 7047 03.03.2020 03.03.2020 03.03.2020 03.03.2020 03.03.2020 90 11,24 7,55 0 4 БелАЭ_7513 R 00:05 00:10 00:22 00:24 00:29 Склад 1 7045 03.03.2020 03.03.2020 03.03.2020 03.03.2020 03.03.2020 90 11,24 7,55 0 5 БелАЗ_7513 R 00:10 00:15 00:27 00:29 00:33 Склад 1 7041 03.03.2020 03.03.2020 03.03.2020 03.03.2020 03.03.2020 90 11,24 7,55 0 6 БелАЗ_7558 3 00:15 00:20 00:37 00:39 00:41 Склад 1 7046 03.03.2020 03.03.2020 03.03.2020 03.03.2020 03.03.2020 90 11,24 7,55 0 7 БелАЗ_751Э R 00:27 00:32 00:44 00:46 00:46 Склад 1 7023 03.03.2020 03.03.2020 03.03.2020 03.03.2020 03.03.2020 90 11,24 7,55 0 8 БелАЗ_7513 R 00:32 00:37 00:49 00:51 00:53 Склад 1 Рис. 1. Пример расписания прибытия транспортных единиц на усреднительный склад © Воронин Р. П., Быстров В. В., 2022 126