Труды КНЦ (Технические науки) 2/2022(13).

Труды Кольского научного центра РАН. Серия: Технические науки. 2022. Т. 13, № 2. С. 124-133. Transactions of the Kola Science Centre of RAS. Series: Engineering Sciences. 2022. Vol. 13, No. 2. P. 124-133. Научная статья УДК 004.94, 622.2 doi:10.37614/2949-1215.2022.13.2.012 КОМПЬЮТЕРНОЕ МОДЕЛИРОВАНИЕ ПРОЦЕССОВ ФОРМИРОВАНИЯ УСРЕДНИТЕЛЬНОГО СКЛАДА ГОРНОДОБЫВАЮЩЕГО ПРЕДПРИЯТИЯ Роман Павлович Воронин1, Виталий Викторович Быстров2’ 33 12Филиал Мурманского арктического государственного университета в городе Апатиты, Апатиты, Россия 3Институт информатики и математического моделирования имени В. А. Путилова Кольского научного центра Российской академии наук, Апатиты, Россия 1rom.voron@bk.ru, https://orcid.org/0000-0001-7210-8510 2bystrov@iimm.ru3 , https://orcid.org/0000-0002-9369-8457 Аннотация Работа посвящена вопросам прикладного использования концепции цифровых двойников для задач усреднения качества руды на горнодобывающих предприятиях. Авторы рассматривают проблему автоматизации процессов формирования усреднительного рудного склада с помощью компьютерного моделирования. В качестве формальной основы для представления штабеля склада предлагается использовать матричные структуры. Описывается алгоритм определения последовательности и позиции разгрузки транспортного средства в штабеле при формировании усреднительного склада с учетом графика движения транспортных единиц, а также процедура проверки возможности разгрузки транспортного средства в заданную ячейку штабеля, реализованная с помощью модификации алгоритма ветвей и границ. Также приводится краткое описание процессов визуализации результатов работы разработанных алгоритмов с помощью 3D-анимации в среде Unity. Ключевые слова: алгоритм усреднения, усреднительный склад, компьютерное моделирование, логистические процессы, горнодобывающее предприятие Для цитирования: Воронин Р. П., Быстров В. В. Компьютерное моделирование процессов формирования усреднительного склада горнодобывающего предприятия // Труды Кольского научного центра РАН. Серия: Технические науки. 2022. Т. 13, № 2. С. 124-133. doi:10.37614/2949-1215.2022.13.2.012 Original article COMPUTER MODELING OF THE PROCESSES OF FORMATION OF A BLENDING WAREHOUSE OF A MINING ENTERPRISE Roman P. Voronin1, Vitaliy V. Bystrov2,33 1Apatity branch of the Murmansk Arctic State University, Apatity, Russia 2 3Putilov Institute for Informatics and Mathematical Modeling o f the Kola Science Centre o f the Russian Academy o f Sciences, Apatity, Russia 1rom.voron@bk.ru, https://orcid.org/0000-0001-7210-8510 2bystrov@iimm.ru3 , https://orcid.org/0000-0002-9369-8457 Abstract The work is devoted to the issues of applied use of the concept of digital twins for the problems of averaging the quality of ore in mining enterprises. The authors consider the problem of automation of the processes of formation of the blending ore stockpile with the help of computer simulation. It is proposed to use matrix structures as a formal basis for representing a warehouse stack. The article describes an algorithm for determining the sequence and position of unloading a vehicle in a stack when forming a blending warehouse, taking into account the schedule of movement of transport units, as well as the procedure for checking the possibility of unloading a vehicle into a given cell of a stack, which is implemented using a modification of the branch and bound algorithm. A brief description of the processes for visualizing the results of the work of the developed algorithms using 3D animation in the Unity environment is also given. Keywords: averaging algorithm, blending warehouse, computer modeling, logistics processes, mining enterprise For citation: Voronin R. P., Bystrov V. V. Computer modeling ofthe processes of formation of a blending warehouse of a mining enterprise // Transactions of the Kola Science Centre of RAS. Series: Engineering Sciences. 2022. Vol. 13, No. 2. P. 124-133. doi:10.37614/2949-1215.2022.13.2.012 © Воронин Р. П., Быстров В. В., 2022 124