Труды КНЦ вып. 9(Океанология) вып.3/2021(12)

Оператор загружал рыбу в контейнеры, нажатием кнопки запускал эксперимент и уходил от вольера в зону вне видимости тюленя. Система автономно проводила 10 циклов опытов и после опустошения контейнеров сигнализировала оператору о завершении . Оператор возвращался к вольеру, оценивал готовность тюленя к продолжению работы и либо останавливал эксперимент, либо принимал решение о продолжении. В этом случае оператор снова загружал рыбу в контейнеры и запускал новые циклы эксперимента. В каждом опыте система сначала выдерживала паузу в случайном диапазоне от 5 до 15 с, затем генерировала синусоидальный чистый тон на частоте 3200 Гц. Время звучания с шагом в 1 с составляло от 1 до 9 с. Звуковые отрезки генерировались триплетами, в который входили следующие временные отрезки: подкрепляемый - 5 с, неподкрепляемый - 1, 2, 8, 9 с и неподкрепляемый неразличимый - 3, 4, 6, 7 с. Очередность сигналов в триплете и последовательность триплетов генерировалась псевдослучайным методом по схеме - не более двух повторов подряд. Если тюлень после завершения звучания 5-секундного отрезка в течение 5 с нажимал на кнопку, то система воспроизводила бридж-сигнал положительного подкрепления и открывала соответствующий контейнер для подачи пищевого поощрения. Затем выдерживала паузу в 10 с, давая тюленю возможность съесть корм, и запускала новый цикл. Если тюлень нажимал на кнопку после воспроизведения неподкрепляемого отрезка во время во сп рои зв ед ени я или в период зад ержки , то си стем а воспроизводила бридж-сигнал наказания и прекращала работу на 10 с. Система самостоятельно останавливала эксперимент в случае, если тюлень более 5 раз подряд игнорировал подачу подкрепляемого звукового сигнала и если тюлень начинал постоянно бессистемно нажимать или удерживать нажатой кнопку, то каждые 2 с ему начислялись 10 с штрафных при наборе суммарного времени ожидания более 120 с. В этих случаях система прекращала опыт и сигнализировала оператору. На каждой тренировке оценивались количество верных выборов и время реакции, а также изменения в поведении тюленя. Результаты и обсуждение. Ранее нами было установлено (Бердник, 2020), что для выработки следового условного рефлекса у тюленя требуется в 2 раза больше опытов, чем при выработке таковых на звуковые (Литвинов, Пахомов, 2019), обонятельные (Литвинов, Пахомов, 2018) и зрительные раздражители (Пахомов, 2020). В то же время при обучении дифференцировке одномодальных стимулов количество опытов, достаточных для формирования стойкого дифференцировочного условного рефлекса, когда доля выборов значительно выше вероятности случайного угадывания, - около 100. В д анн ом и с сл ед о в ани и р або ту с тю л е н ем про д о лж и л и с демонстрации звука длительностью 5 с. Когда тюлень в течение трех тренировок подряд нажимал на кнопку только после прекращения 10