Труды КНЦ вып. 11 (ИНФОРМАЦИОННЫЕ ТЕХНОЛОГИИ) вып. 8/2020 (11)

традиционные в теории управления критерии качества работы, которые настраивает координатор. Такой подход рассмотрен, например, в [7] для иерархических динамических систем, к которым относятся и СЦС. Любую иерархию можно свести к двухуровневой системе с Координатором на верхнем уровне и набором локальных ЛПР (ЛЛПР) на нижнем уровне [8]. В сетецентрических системах количество уровней не меньше двух [9]. В [7] предложены методы координации такой системы с использованием градиентов (приращений) критериев качества работы ЛЛПР и Координатора. Предполагалось, что все ЛЛПР имеют равные ранги. В той же работе приведены формулы расчета степени ситуационной осведомленности (ССО) ЛЛПР. Эти зависимости представляется разумным использовать также для координации. Во- первых, можно масштабировать сигналы обратной связи от ЛЛПР к Координатору по их ССО, которая отображает степень доверия к решениям соответствующих ЛЛПР. Во-вторых, ССО Координатора равна минимальной ССО подведомственных ему ЛЛПР (узлов его ЗО), см. [7, 10]. Таким образом возможно вычислять ССО для СЦС с произвольной структурой. 3. Оперативное регулирование хода реализации плана Поскольку переформирование ЗО может при необходимости происходить на каждом шаге процесса функционирования СЦС, для принятия решения о перевычислении ССО узлов и формировании новых ЗО следует осуществлять в рамках событийного подхода (например, [11]). Перевычисление ЗО производится при быстром изменении ССО какого-либо УПР. Новыми координаторами выбираются узлы СЦС, имеющие локальные максимумы ССО. Литература 1. Фридман А.Я., Кулик Б.А. Когнитивный подход к оценке ситуационной осведомленности в сетецентрических системах гражданского назначения. Гибридные и синергетические интеллектуальные системы: материалы V Всероссийской Поспеловской конференции с международным участием / под ред. д-ра техн. наук, проф. А.В. Колесникова. Калининград: Изд-во БФУ им. И. Канта, 2020 (в печати). 2. Фридман А.Я. Координация и планирование управлений в локально организованных иерархических системах // Шестая Международная конференция «Системный анализ и информационные технологии» САИТ- 2015 (15-20 июня 2015 г., г. Светлогорск, Россия): Труды конференции. В 2-х т. Т. 1. М.: ИСА РАН. С. 115-124. 3. Осипов Г.С. Лекции по искусственному интеллекту. М.: КРАСАНД, 2009. 4. Фридман А.Я., Курбанов В.Г. Формальная концептуальная модель промышленно-природного комплекса как средство управления вычислительным экспериментом // Труды СПИИРАН, 2014. № 6(37). С. 424­ 453. 5. Осипов Г.С. Целенаправленное поведение коалиции когнитивных агентов. Гибридные и синергетические интеллектуальные системы: материалы IV Всероссийской Поспеловской конференции с международным участием / под ред. д-ра техн. наук, проф. А.В. Колесникова. Калининград: Изд-во БФУ им. И. Канта, 2018. С. 81-85. 6. Осипов Г.С. Методы искусственного интеллекта. 2-е изд. М.: Физматлит, 2011. 164