Труды КНЦ вып. 11 (ИНФОРМАЦИОННЫЕ ТЕХНОЛОГИИ) вып. 8/2020 (11)

symbolic formalism, planning and coordination problem, netcentric system, numerical estimate of situation awareness intelligent. Введение В работе [1] для сетецентрических систем (СЦС) гражданского назначения предложен когнитивный подход к оперативному формированию зон ответственности (ЗО) различных узлов принятия решений (УПР) на основе анализа ситуационной осведомленности лиц, принимающих решения и находящихся в узлах СЦС. После формирования ЗО возникает проблема планирования и координации совместной (согласованной) деятельности узлов, входящих в одну ЗО. Эта задача в [1] не рассматривалась, подход к ее решению предложен ниже. Для решения поставленной задачи каждый УПР в составе СЦС должен: - сформировать целевую область (точку) в пространстве состояний «своей» ЗО; - разработать план достижения целевого состояния из текущего состояния и зафиксировать количество интервалов квантования процесса функционирования ЗО (далее - шагов), необходимых для реализации плана; - решать задачу координации действий подведомственных ему узлов и распределять между ними задания, выполняемые на каждом шаге; - оперативно оценивать ход реализации плана и корректировать (регулировать) этот процесс при необходимости. Первая из перечисленных задач далее не анализируется, поскольку ее целесообразно решать на метауровне, рассматривая каждую ЗО как узел мета-СЦС. 1. Планирование и координация действий узлов ЗО В работе [2] были предложены процедуры прямого планирования и координации взаимодействий в пространстве состояний для коллектива динамических интеллектуальных систем (ДИС) (например, [3]) и для ситуационной концептуальной модели (СКМ) [4]. Планирование основано на понятии эффективной ^-достижимости [3], выбор плана на каждом шаге вывода (логического конструирования плана) происходит таким образом, чтобы вновь появляющиеся на этом шаге факты не повторялись вдоль всей траектории планирования. Указанное свойство обеспечивает максимально возможную скорость приближения текущего состояния системы к целевому, с учетом имеющихся ограничений на траекторию. Представленные выше процедуры непосредственно применимы и для узлов СЦС, входящих в состав одной ЗО, после формирования последней. Выбор между формализмами планирования и координации для ДИС и для СКМ должен производиться в каждом конкретном случае, исходя из внутренней структуры узлов СЦС. Если узлы описаны в рамках парадигмы многоагентных систем, лучше подходит формализм ДИС, для узлов с иерархической структурой предпочтительно описание в стиле ситуационного подхода. 2. Оперативное распределение заданий между узлами СЦС В работе [5] продемонстрирована возможность применения знакового формализма в решении задачи динамического распределения ролей агентов в коалиции при решении общей задачи или реализации общего плана. Keywords: 162