Труды Кольского научного ценра РАН. № 6, вып.1. 2019 г.

Рис. 3. Малосигнальная модель регулятора повышающего преобразователя Fig. 3. Small-signal model o f step-up converter regulator Передаточные характеристики при введении обратной связи примут вид: Ѵгѵтѵ (^) _ 1 T(s) G ? ( s ) = ( 0 t (s ) =M r (s). 1 1+ 7 -M ’ 1 T T r Q ’ (5) ( 6 ) (7) где T( s ) = ^ - G c ( s )-Gf ( 4 V, M При введении в объект управления обратной связи он может стать неустойчивым, т. е. объект будет иметь неограниченную реакцию на ограниченное входное воздействие. Устойчивость объекта управления определяется расположением корней его характеристического уравнения на комплексной плоскости. Помимо использования обратной связи применяют специальные компенсаторы с передаточной характеристикой Gc(s). Компенсаторы помогают обеспечить устойчивость системы управления и получить требуемые динамические характеристики объекта управления. 85