Труды КНЦ вып.9 (ИНФОРМАЦИОННЫЕ ТЕХНОЛОГИИ) вып. 9/2019(10)

то есть элемент вышестоящего уровня имеет возможность влиять на элементы нижестоящего уровня таким образом, что их результирующее воздействие на управляемый процесс в целом дает решение глобальной задачи системы. Рассмотрим совместимость в многоуровневых системах на примере двухуровневой системы [20], в которой имеются задачи трех типов: глобальная, для элемента вышестоящего уровня, для элементов нижестоящего уровня. Эти задачи должны быть определенным образом согласованы между собой (совместимы). Для этого необходимо, чтобы координация задач D i, i = \,fl элементов нижестоящего уровня относительно задачи Do вышестоящего уровня была соответствующим образом связана с глобальной задачей D. Постулат совместимости [3]: то есть решаемые элементами нижестоящего уровня задачи А , і = \ , п скоординированы относительно глобальной задачи D всякий раз, когда задачи Ц , і = 1 , п скоординированы относительно задачи Do, решаемой элементом вышестоящего уровня. Если постулат (18) выполняется, задачи совместимы. Если задачи совместимы, то решение глобальной задачи D достигается тогда, когда элемент вышестоящего уровня координирует элементы нижестоящего уровня по отношению к решению собственной задачи. При использовании способа координации путем развязывания взаимодействий успех в координации элементов нижестоящего уровня можно оценить, исходя из степени рассогласованности между фактическими взаимодействиями элементов нижестоящего уровня и теми, которые были бы желательны с точки зрения этих элементов. Связующие сигналы, выбираемые элементами нижестоящего уровня, задаются отображением пѵ : X —>U , то есть и g U — это часть решения х е X . Принцип согласования взаимодействий дается предложением [3]: управляемый процесс решает поставленную глобальную задачу D тогда, когда х является решением задач Dt, i = 1 ,п элементов нижестоящего уровня и желаемые связующие сигналы ir' = л,. (х) совпадают (согласованы) с фактическими (V;/). (Ѵх), И х , 1){у))& (Л (г, х)] => [ р ( х , 0( у) )&Р(жм (х), /))]} (18) y ) ( yx ) , {p ( x ,D{y ) )& к ( я м (х))= я ѵ (х)]^> p ( km ( x ) ,D)\ (19) Принцип (19) утверждает, что управляющее воздействие т = ям (х) на связующими сигналами имеющими место тогда, когда к процессу приложено управляющее воздействие т = пм (х ). Другая форма записи принципа согласования взаимодействий [3]: 21