Труды КНЦ вып.9 (ХИМИЯ И МАТЕРИАЛОВЕДЕНИЕ вып. 1/2018(9) часть 1)

и нижней точек поршня в гидроцилиндре и таким образом передает информацию о величине амплитуды колебаний насадки 4 в аппарате. Герконы соединены между собой ходовым винтом, который связан с шаговым двигателем (на рис. 1 не показан). Расстояние между герконами можно изменять от 5 до 60 мм, что позволяет устанавливать любую амплитуду в диапазоне от 2,5 до 30 мм. Преобразователь ПЛП представляет собой индукционный датчик, выполненный в виде катушки с тремя обмотками, соединенными по дифференциальной схеме. Корпус катушки изготовлен из фторопласта. Обмотка возбуждения питается переменным током с частотой 1000 Гц. При колебании штока гидроцилиндра колеблется и сердечник ПЛП, возбуждая во вторичных обмотках преобразователя э. д. с., мгновенное значение которой зависит от положения сердечника в катушке. Эта э. д. с. является сигналом обратной связи, который после соответствующих преобразований подается в электромеханический преобразователь ПЭГ. Все сигналы от датчиков вибропривода поступают в МУГ — модуль управления гидроцилиндром. Модуль МУГ выполнен в стандарте фирмы “Advantech”, что обеспечивает его совместимость по механическим и электрическим характеристикам со стандартными модулями ADAM серии 5000 той же фирмы. МУГ устанавливается в 19-дюймовую стойку, которая вмонтирована в шкаф преобразователей, расположенный в непосредственной близости от гидропривода. В этом же шкафе установлены источник стабилизированного питания UPS и устройства связи с объектом, преобразующие аналоговые сигналы различных датчиков в унифицированные сигналы. В данной статье эта часть автоматики не рассматривается. Отметим только, что на экстракторе установлены датчики уровня, расхода, границы раздела фаз, измеритель задержки дисперсной фазы и другие датчики, которые контролируют основные режимные параметры технологического процесса. Модуль МУГ посредством интерфейса RS-232 связан с ПЛК — программируемым логическим контроллером. ПЛК подсоединен к стандартному IBM PC совместимому компьютеру, который входит в состав автоматизированного рабочего места оператора — АРМ. Функциональная схема управления гидравлическим виброприводом показана на рис. 2. Система управления состоит из модуля управления гидроприводом (МУГ), программируемого логического контроллера (ПЛК) “ADAM-5510 EKW/TP” фирмы “Advantech”, 5 модулей ADAM 5000-й серии и автоматизированного рабочего места оператора (АРМ). МУГ включает следующие блоки: 1 — задающий генератор для питания датчика; 2 — блок обработки сигналов ДИШ; 3 — блок связи модуля МУГ с ПЛК “ADAM-5510”; 4 — блок управления электроприводом редукционного клапана; 5 — блок управления каплемером; 6 — блок ручного управления амплитудой и частотой колебаний насадки. Рис. 2. Функциональная схема управления виброприводом. Обозначения в тексте Работает система следующим образом. Сигнал от преобразователя ПЛП поступает в блок 2 модуля МУГ на обработку, после чего через блок связи 3 направляется в модуль аналогового ввода “ADAM-5017”. Сигнал содержит информацию о частоте и амплитуде колебаний штока вибропривода. После обработки информации оцифрованные значения этих параметров сравниваются с заданными. Если их текущие значения превышают заданные на + 10 %, то с релейного модуля “ADAM-5068” поступают команды на исполнительные органы. Если от заданного режима отклонилась частота, управляющий сигнал пройдет по цепочке ADAM-5068 — блок 3 — блок 4 — управляющий электропривод (поз. 8 на рис. 1) — редукционный клапан (поз. 7 на рис. 1). В зависимости от знака рассогласования редукционный клапан увеличивает или уменьшает рабочее давление в системе гидроцилиндра, в результате чего частота колебаний штока вибропривода также увеличивается или уменьшается. Если отклонится амплитуда колебаний, то управляющий сигнал пройдет по цепочке ADAM-5050 — ADAM-5024 — блок 3 — блок 2 — распределитель ПЭГ (поз. 5 на рис. 1). В зависимости от знака отклонения амплитуды распределитель ПЭГ по алгоритму программы, заложенной в ПЛК, увеличивает или уменьшает период подачи масла в верхнюю и нижнюю полости гидроцилиндра. В результате поршень будет колебаться с той частотой, которая необходима для поддержания процесса массообмена в заданном режиме. 363