Труды КНЦ вып.8 (ИНФОРМАЦИОННЫЕ ТЕХНОЛОГИИ вып. 3/2017(8))

Данные фильтры были программно реализованы. На графиках (рис. 3) представлены значения сигналов сенсора и результаты применения фильтров нижних частот и Калмана. Сравнение фильтров Рис. 3. Сравнение исходных данных датчиков с даннымн, полученными в результате применения фильтров нижних частот и Калмана Представленные графики демонстрируют, что фильтр Калмана обеспе­ чивает лучшую фильтрацию. При подборе значений ковариаций шумов процесса и измерения время, за которое обеспечивается фильтрация данных, снижается до допустимого минимума, обеспечивающего стабильную работу программно-аппаратного комплекса. Заключение Было разработано приложение с использованием описанных выше технологий для представления стереовидеоряда пользователю. Приложение на базе операционной системы Android. Такое решение обусловлено тем, что на сегодняшний день технические характеристики многих смартфонов позволяют использовать их в составе систем виртуальной и дополненной реальности. На рис. 4 представлена диаграмма Activity, демонстрирующая порядок работы разработанного в процессе исследования приложения. Рис. 4. Диаграмма Activity 164