Труды КНЦ вып.8 (ИНФОРМАЦИОННЫЕ ТЕХНОЛОГИИ вып. 3/2017(8))

Таблица 3 Сравнительная таблица сервоприводов Сервоприводы FeeTech FS5106B FeeTech FS90 Groove - Servo ES08A Диапазон вращения, градусы 180 180 180 Напряжение питания, В 4,8-6 4,8-6 4,8-6 Крутящий момент 5 кгсм при 4,8 В; 6 кг см при 6 В 1,3 кг см при 4,8 В 4.8В- 1.5КГС/см, при 6В- 1.8КГС/см Скорость вращения 60° за 0,18 сек при 4,8 В; 60° за 0,16 сек при 6 В 60° за 0,12 сек при 4,8 В при 4.SB - О.12сек/60°, при 6В- 0.10сек/60° Внутренний интерфейс аналоговый аналоговый аналоговый Материал шестерней нейлон нейлон нейлон Материал корпуса пластик пластик пластик Габариты, мм 40,8 х 20,1 X38 23,2x12,5x22 23x11 .5x24 Вес, г 40 9 8,5 Таблица 4 Сравнительная таблица контроллеров Контроллеры Arduino Uno R3 Iskra JS Микроконтроллер Atmega328 STM32F405RG Рабочее напряжение, В 5 3,3 Напряжение питания (рекомендуемое), В 7 - 12 7-15 В или 3,6-12 В Цифровые входы/выходы 14 2 Аналоговые входы 6 12 Максимальный ток одного вывода, мА 40 25 Максимальный выходной ток вывода, V и мА 3,3 и 50 240 Flash-память. КБ 32 1024 Тактовая частота, МГц 16 168 159