Труды КНЦ вып.8 (ИНФОРМАЦИОННЫЕ ТЕХНОЛОГИИ вып. 3/2017(8))

Обработанный видеосигнал пересылается по модулям связи на компьютер оператора и может быть воспроизведен в очках или шлеме виртуальной реальности. С компьютера оператора передаются управляющие сигналы на программируемую плату, которая передает их на сервоприводы. Для определения аппаратных средств, наиболее соответствующих заявленным требованиям, был проведен сравнительный анализ. Результаты анализа представлены в табл. 1 - 4 . Таблица 1 Сравнительная таблица камер Камеры Mobius Cam Xiaomi Yi Blackbird 3D FPS Oco Вес, г 44,7 72 (с аккум.) 25 190 Размеры, мм 69x35x18 60,4x42x21,2 59x28x27 93,5x88,7x40, 9 Угол обзора, градусы 134 155 90 120 (диаг,) Качество видео 1080p-30fps 720p-30fps 720p-60f^s 1080Px60fps 1280x720- 30FPS 1280x720- 30FPS Wifi нет нет нет да Таблица 2 Сравнительная таблица одноплатных компьютеров Одноплатные компьютеры Raspberry Pi 3 model В A20-OLinuXIno- LIME2-4GB Intel Edison Kit for Arduino Процессор BroadcomВСМ2836 четырехъядерный ARM Cortex-А53 x64 Allwinner A20 dual core Cortex-A7 22 hm Intel SoC включающий два ядра, двойной поточности Intel Atom CPU и 32- Бит Intel Quark MCU Тактовая частота 1,2ГГц 1ГГц 500МГц и 100МГц Оперативная память 1GB LPDDR2 1ГБ DDR3 1 GB LPDDR3 Флеш-память нет 4GB NAND FLASH 4 GB eMMC USB 4 2 нет Питание Micro USB socket 5B, 2A 5B 3.3-4.5В ОС linux, windows 10 IoT linux, android linux, windows embedded 158