Труды КНЦ вып.8 (ИНФОРМАЦИОННЫЕ ТЕХНОЛОГИИ вып. 3/2017(8))

УДК 004.5:004.946 В.В. Диковицкий, М.М. Панфилов, А.А. Менькова Институт информатики и математического моделирования технологических процессов Кольского НЦ РАН ПРОГРАММНО-АППАРАТНЫЙ КОМПЛЕКС УДАЛЕННОГО ПРИСУТСТВИЯ* Аннотация В статье представлен программно-аппаратный комплекс удаленного присутствия на основе технологий дополненной реальности. Рассмотрены технические требования к аппаратной части устройства, проведен анализ существующих решений. Проведено сравнение алгоритмов для фильтрации данных с сенсоров. Ключевые слова: виртуальная реальность, дополненная реальность, стереоизображение, конвергенция. V.V. Dikovitskiy, М.М. Panfilov, А.А. Menkova PROGRAM-HARDWARE COMPLEX OF REMOTE PRESENCE Abstract The article describes the software-hardware complex of remote presence based on the technologies of augmented reality. The technical requirements to the hardware of the device are considered, the analysis of existing solutions is made. Comparison of algorithms for filtering data from sensors is performed. Keywords: virtual reality, augmented reality, stereo image, convergence. Введение В настоящее время технологии виртуальной и дополненной реальности, дистанционного присутствия получают все более широкое распространение. Существует множество аппаратных и программных средств, которые позволяют человеку наблюдать объекты, находящееся от него на расстоянии. Среди данных средств крайне мало разработок, реализующих передачу стереовидеоряда для достижения эффекта удаленного присутствия. Целью исследования является создание программно-аппаратного комп­ лекса удаленного присутствия, которое обеспечит трансляцию стерео-видеоряда с возможностью изменения направления камер и движение платформы. Актуальность работы обусловлена необходимостью повышения эффек­ тивности современных производственных, обучающих и информационных систем за счет использования технологий виртуальной и дополненной реальности. Программно-аппаратные комплексы с использованием данных тех­ нологий могут использоваться в тренажерах, медицинских системах, обучении, производстве и других областях. Работа выполнена при финансовой поддержке Фонда содействия развитию малых форм предприятий в научно-технической сфере (Фонд содействия инновациям), конкурс Умник 15-10, договор 8041ГУ/2015. 156