Труды КНЦ вып.8 (ИНФОРМАЦИОННЫЕ ТЕХНОЛОГИИ вып. 3/2017(8))

f t untitled' I г - , | R Puc. 4. Математическая модель системы автоматического регулирования производительности конусной дробилки (ПИ-рег\тятор) Результаты моделирования (в относительных единицах) представлены на рис. 5. Рис. 5. График изменения производительности конусной дробилки при пуске (ПИ-регулятор) По полученным графикам определяем качественные показатели системы регулирования производительности конусной дробилки: • перерегулирование при пуске: h —h 1 ПЯ —1 Л Я = ^ п а х ----------_ 1 0 0 % = -------------------------1 0 0 % = g 0 / • П 1 л ? V 1 __ -ПИ •-> о • время переходного процесса при пуске: tn =3 .2 сек . Статическая ошибка отсутствует. 141