Труды КНЦ вып.8 (ИНФОРМАЦИОННЫЕ ТЕХНОЛОГИИ вып. 3/2017(8))

Для определения возможности применения методов нечеткой логики в системе автоматического регулирования производительностью дробилки построим математические модели системы регулирования с разными типами регуляторов (ПИ- и нечёткий регуляторы). Настройку пропорционально-интегрального регулятора производим по критерию технического оптимума [2]. Настройка нечеткого регулятора производится в несколько этапов. 1. Определение и формализация нечётких переменных На вход нечёткого регулятора будем подавать два параметра - сигнал рассогласования производительности дробилки среднего дробления £ и ско- d s рость изменения этого сигнала (его производную) — . На выходе будем иметь dt сигнал напряжения задания по скорости U®ad(p ) . Введем нечёткие переменные, определим их терм-множества и зададим функции принадлежности каждому терм-множеству нечёткой переменной [3]. Итак, имеем три нечёткие переменные: • «рассогласование производительности»; • «скорость изменения рассогласования»; • «напряжение задания по скорости». Формализация данных нечётких переменных представлена в табл. 1. Таблица 1 Формализация нечётких переменных Наименование нечёткой переменной Область определения Терм-множества Область определения терм- множества Рассогласование производительности, отн. ед. [-1, 1] ОБ = «Отрицательное большое» [-1; -о,з] Н = «Нормальное» [-0,6; 0,6] ПБ = «Положительное большое» [0,3; 1] Скорость изменения рассогласования, % [0, 100] Н = «Низкая» [0; 40] С = «Средняя» [30; 70] В = «Высокая» [60; 100] Напряжение задания по скорости, В [0, 12] Ui [0; 4] и 2 [4; 8] и 3 [8; 12] 2. Задание вида функций принадлежности терм-множеств Функции принадлежности терм-множествам входных нечётких пере­ менных имеют вид: 137