Труды КНЦ вып.8 (ИНФОРМАЦИОННЫЕ ТЕХНОЛОГИИ вып. 3/2017(8))

Динамические свойства процесса дробления соответствуют инерцион­ ному звену первого порядка с запаздыванием [1]: где Wdp{p) = к др' е -ргдР Т лд р Р + 1 k P -Q 6a3 ( 1 ) - коэффициент усиления дробилки; Кр ь<2-ге„, , V„- 3600 1 д = ---------------- постоянная времени дробилки; Ч 1 /' = — - транспортное запаздывание; v q - производительность дробилки по дробленому продукту, т/ч; Р - мощность, потребляемая приводом дробилки; Q - количество материала (руды) в дробилке. Далее были определены значения передаточных функций асинхрон­ ного двигателя, преобразователя частоты, и произведена настройка внут­ реннего контура регулирования скорости двигателя [2]. Структурная схема системы регулирования производительности конусной дробилки представлена на рис. 1. АС/з -цй-Н Регулятор скорости Преобразователь частоты Регулятор производи тельности \из A Uy -Щ -+ 1 Т рс Р AUP кп 1 +Тп р Ассинхронный двигатеЛь Токовое звено 1 + Тэ р шс O j Механическое звено №ыР А со Объект управления 1 кос кос 4 1 Рис. 1. Структурная схема системы регулирования производительности конусной дробилки На рис. 1 обозначено: ПЧ - преобразователь частоты; АД - асинхронный электродвигатель; ОУ - объект управления; ДП - датчик производительности; Г/.^д ( р ) - напряжение задания по производительности; С/Зад ( р ) - напряжение задания по скорости; Uос (Р ) _ напряжение обратной связи по производительности. 136