Труды КНЦ вып.40 (ИНФОРМАЦИОННЫЕ ТЕХНОЛОГИИ вып. 6/2016(40))

УДК 65.011.56, 62.50 И.Е. Кириллов Институт информатики и математического моделирования технологических процессов Кольского НЦ РАН РАЗРАБОТКА И ИССЛЕДОВАНИЕ АДАПТИВНОЙ МОДЕЛИ САУ ЭЛЕКТРОПРИВОДА С УЧЕТОМ ИЗМЕНЕНИЯ ПЕРЕДАТОЧНОЙ ФУНКЦИИ ИСПОЛНИТЕЛЬНОГО МЕХАНИЗМА Аннотация В статье предложен вариант адаптивной системы автоматического управления (САУ) двигателем постоянного тока (ДПТ). Представлено исследование модели, предложенной САУ и краткий анализ её работы. Особенностью предложенной модели является отклик настроек системы управления на изменения свойств объекта управления (ОУ) в процессе работы, вызванных различными физическими явлениями и внешними возмущающими воздействиями. Адаптивность САУ заключается в оценке изменений свойств двигателя, в следствии чего изменяется его передаточная функция, и изменение настроек ПИД регулятора с помощью нечеткого регулятора с механизмом апроксимации. Ключевые слова: системы управления, нечеткая логика, адаптивность. I.E. Kirillov DEVELOPMENT AND RESEARCH ADAPTIVE MODEL SAU ELECTRIC IN VIEW OF CHANGES TRANSFER FUNCTION ACTUATOR Abstract This paper proposes an adaptive version of the automatic control system (ACS) DC motor (DPT). Presentation of the study model of the proposed ACS and a brief analysis of its work. A feature of the proposed model is the response of the control system settings to change the properties of a control object (DU) during the operation, due to various physical phenomena and external perturbations. Adaptability of ACS is to evaluate changes in engine characteristics, in consequence of that change its transfer function, and change the settings using the PID controller with fuzzy approximation mechanism. Keywords: modeling, technological process, fuzzy logic, management. Введение Решение задачи повышения качества управления производственными механизмами является одной из первоочередных задач, поскольку тесно связано с повышением экономических показателей производств, ростом качества продукции и увеличением показателей надежности оборудования. Идея применения адаптивных систем управления (СУ) не нова [1,2], наибольшее распространение они получили в современном мире. При адаптив­ ном управлении электромеханическими объектами (ЭМО) с контролируемыми возмущениями в исполнительных электроприводах известны следующие подходы [ 6 ]: 132