Труды КНЦ вып.29 (ИНФОРМАЦИОННЫЕ ТЕХНОЛОГИИ вып. 3/2015(29))

и собирается как: V b 1 + {H2^-\ - ^ 3^ - 2 ) C2 ^2 (HpJI 2 ) C3 Ь3 C4 К C5 h _ C6_ be Для случая N = 6, определим матрицы Л и І 0 Л = Qz = I 0 0 0 0 0" 7 ' - I / 0 0 0 0 0 0 - / / 0 0 0 0 0 0 - / I 0 0 h = 0 0 0 0 - I I 0 0 0 0 0 0 - I / 0 ? ' a H 'S -I a s = s Q z . s (16) (17) Далее целевую функцию в уравнении можно выразить как: 1 N - 1 к =О Z k + 1 Гк + 1 IIа + || Аи к US = ^ \ \ Z - R \ \ 2 ez+ ^ \ \ A U - I 0 u_1 \\2s Л \ \ с +Т и - К \\ 1 +^ \ \ к и - І 0 и _ Х = - U '( r 'Q z r +A 'SA )U +(r'Qz ( c - R ) - A ' S I 0 u_ JU + ( “ llc _ ^ l l e z + ~ l l ^ o M-i IIs) (18) = -U 'H lJ +g 'lJ +p 159